乐聚机器人冲刺上市 打折策略跻身行业前四
短短两天，两家头部具身智能公司接连公开招股书。上市热潮涌动之下，这个行业最真实的一面，也前所未有地清晰呈现在市场面前。
5月19日，深交所受理了乐聚（深圳）智能股份有限公司的创业板IPO申请。值得注意的是，这是首家选择使用创业板第四套上市标准的企业。这套标准对市值和营收增长有明确要求，乐聚的入场，本身就传递出强烈的信号。
这家2016年成立的公司，起步于基础编程教育市场，推出了首款小型人形机器人。2018年，它开始涉足更具想象力的全尺寸人形机器人领域。而其招股书中最引人注目的一组数据是：2025年，公司全尺寸人形机器人Kua vo（夸父）系列卖出了577台。对比2024年仅32台的销量，增幅高达17倍。
销量的暴增，直接将乐聚智能推入了行业第一梯队。根据Omdia和Counterpoint Research的2025年销量报告，乐聚智能均位列全球第四，排在它前面的，是宇树、智元和优必选。
然而，硬币总有另一面。在销量飙升的同时，夸父系列产品的平均售价在2025年同比下降了25.56%。公司对此的解释是，为了巩固并提升市场竞争力，主动实施了积极的市场化定价策略。
2025年被普遍视为具身智能的商业化元年。乐聚的这份成绩单，堪称一份典型的“元年”答卷：销量爆发、收入翻倍、市场份额冲进全球前列。但与之相伴的，是毛利率连续两年下滑，净亏损反而持续扩大。
现在，留给投资者最大的悬念是：这究竟是规模化前夜必须承受的代价，还是一场以价换量的危险赌局？
01. 七五折卖机器人，销量暴涨17倍
乐聚智能选择创业板第四套标准，并非偶然。这套标准要求预计市值不低于30亿元，最近一年营收不低于2亿元，且近三年营收复合增长率不低于30%。乐聚的现状恰好完美契合：最近一次融资后估值43.27亿元，2025年营收2.58亿元，近三年营收复合增长率高达118.68%。
此次IPO，公司计划发行不超过2000万股，募资总额达26亿元。以此推算，其招股估值约在百亿级别，这在国内具身智能赛道已属第一梯队。同样处于第一梯队的，还有其人形机器人的销量数据。
Counterpoint Research的报告显示，乐聚智能2025年人形机器人出货量约占全球市场的5%，排名第四。而IDC的统计口径则将其排在第三位。无论哪种统计，乐聚与优必选的出货量都咬得非常紧，互有胜负。
乐聚的产品线非常聚焦。主要分为三类：Kua vo系列全尺寸人形机器人，主打通用性，重点追求工业场景应用；Roban系列中小型机器人，面向人工智能与具身智能科研教育；Aelos小型机器人，则用于人工智能知识普及与基础教育。
支撑起乐聚全球排名第四地位的，正是Kua vo系列。从2023年12月发布Kua vo 3开始，公司在三年内完成了五次产品迭代，节奏远快于行业普遍的“一年一更”。招股书显示，2025年Kua vo系列销售收入达1.78亿元，占公司总营收的69.5%，是绝对的主力。
在Kua vo的带动下，公司整体营收曲线被强力拉升：2023年至2025年，营业收入分别为0.54亿元、0.56亿元和2.58亿元。2025年的陡然飙升，与主力产品的“七五折”策略密不可分。
数据显示，2025年Kua vo单位售价下降了25.56%。好消息是，规模效应带来了成本优势，同期单位成本下降了27.35%，使得产品本身的毛利率不降反升。但问题在于，Kua vo的销量爆发改变了公司的收入结构。毛利率更高的Roban和Aelos系列收入占比被稀释，导致公司整体毛利率从2023年的50.45%，一路下滑至2024年的44.3%，再到2025年的40.78%。
与毛利率下滑同步的，是持续扩大的净亏损。报告期内，公司归属于母公司股东的净亏损分别为4112万元、5923万元和6978万元。若扣除非经常性损益，2025年的净亏损更是扩大至7764万元。此外，公司的经营活动现金流也已连续三年为负。
对于持续亏损，乐聚智能在招股书中坦言，这符合行业前期高投入以构建技术和产品壁垒的发展特性。公司结合自身经营情况，给出了一个明确的扭亏时间点——2028年。
02. 教育起家，现在靠数据采集，未来押注工业
乐聚智能有着浓厚的哈工大背景。创始人、董事长冷晓琨是哈工大计算机应用技术专业博士，2016年他与一群同学共同创立了这家公司。
成立同年，乐聚便发布了首款小型人形机器人Aelos，切入基础编程教育市场。此后数年，教育市场一直是其基本盘。2025年，面向教育市场的Roban和Aelos系列依然贡献了3944.81万元的收入，同比增长47.35%。
教育机器人业务不仅提供了稳定的现金流，更帮助乐聚在全国搭建起了销售网络和售后服务体系，积累了宝贵的toB和toG客户服务经验。当2023年Kua vo系列发布时，这套成熟的渠道体系得以直接复用。
然而，教育市场的天花板显而易见。2023年，乐聚智能将战略重心转向通用全尺寸人形机器人，这也正是整个行业开始升温的关键节点。
目前，乐聚的全尺寸人形机器人主要应用于三大场景：科研教育、商业服务和数据采集，而工业制造尚处起步阶段。其中，数据采集是Kua vo最主要的应用场景，2025年贡献了该系列45%的收入。教育科研和商业服务分别占32.5%和18.7%，工业制造仅占3.88%。
数据采集之所以成为重要场景，源于行业的一个根本性痛点：真实世界交互数据极度稀缺。模型训练的数据来源无非互联网数据、仿真数据与真实世界数据三类。对于人形机器人而言，其物理实体属性决定了前两类数据不足以支撑其对复杂物理规律的学习。高质量的真实世界数据，必须依赖机器人本体进行采集。
因此，将机器人出售给数据采集中心，成为现阶段一条可行的商业化路径。乐聚智能正是这一路径的代表之一。招股书披露，公司是目前面向数据采集和训练场景商业订单数量和规模最多的企业之一。
工业场景则是另一个长周期、高价值的赛道。2025年，乐聚将Kua vo 4 Pro部署在一汽工厂，进行料箱搬运等场景的POC（概念验证）。POC是工业客户大规模采购前的标准动作，这意味着乐聚在汽车制造领域的收入贡献仍非常有限，尚处于可靠性验证阶段。
值得一提的是，乐聚智能的股东和合作伙伴名单中不乏巨头身影。公司是首批接入鸿蒙系统的人形机器人厂商之一，并进入了华&为全球具身智能产业创新中心合作名单。腾讯则通过全资控股的林芝利新持有乐聚7.32%的股份，不过双方目前尚未展开业务合作。
03. 挤上牌桌后，手里还有什么筹码？
凭借Kua vo的销量爆发，乐聚成功挤进了第一梯队的牌桌。接下来，市场关注的核心将转向两个问题：其盈利模式能否真正跑通？以及，26亿元的IPO募资，能为其带来多少实质性的价值提升？
在已上市或已披露招股书的机器人本体公司中，云深处专注四足机器人，可比性不强。其余三家——宇树、越疆、优必选，则与乐聚存在业务重叠，具备可比性。
从财务数据看，以2025年口径：宇树营收17.08亿元且已盈利；优必选营收约20亿元，亏损7.9亿元；越疆营收4.9亿元，亏损0.8亿元。乐聚智能2.58亿元的营收规模最小，约为宇树的15%，优必选的13%。
结合营收与亏损额看，乐聚的亏损幅度介于优必选和越疆之间，毛利率水平也与行业平均相差不大。在普遍亏损的具身智能行业，乐聚的财务状况并不算突出，但也未掉队。
盈利路径方面，成本结构揭示了关键。在乐聚的采购清单中，关节模组、控制器和灵巧手是成本大头。招股书风险提示特别指出，2025年公司向单一供应商采购关节模组的金额占该类产品采购总额的82.82%，存在采购集中度较高的风险。
高度依赖外部单一供应商提供核心零部件，不仅推高了成本，也带来了供应链风险。对比已实现盈利的宇树，其核心零部件自研自产比例很高，关节模组、灵巧手等甚至已成为对外销售的产品。显然，提升核心零部件的自产率，是乐聚改善毛利率最有效的途径之一。
再看募资用途，乐聚的选择也颇具意味。不同于宇树、云深处将资金大头投向机器人“大脑”（AI与算法）研发，乐聚的计划更侧重于扩产、集约化与数据采集。具体而言，36.14%用于具身智能研发中心（侧重工具链、核心算法、本体设计），23.7%用于高质量大规模数据集建设，8.22%用于产业化基地建设以提升产能。
这一方面源于乐聚起步便选择了“大脑-小脑-本体”的全栈技术路线，在运动控制和智能决策方面已有一定积累，暂不需要在“大脑”层面额外补课。另一方面也清晰表明，相比于追求更聪明的“大脑”，乐聚现阶段更重视核心产品在工业领域的实际落地与应用。
毕竟，对于当下的具身智能行业而言，能够真正“进厂打螺丝”，或许是一个比单纯跑通盈利模式更具说服力的故事。
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