2026年5月16日，地平线创始人兼CEO余凯在广州出席第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛，围绕自动驾驶的未来趋势与落地时间表，发表了系统性演讲，为行业描绘了清晰的发展蓝图。

在论坛上，余凯提出了一个备受关注的行业预判：真正意义上的完全自动驾驶，即用户上车后可以全程安心入睡、无需任何人工干预的“睡觉开”状态，最晚将在2035年全面实现。这一时间节点并非凭空想象，而是基于算力突破、算法演进与数据积累三大技术要素持续指数级增长的理性推演。

清晰的自动驾驶“三步走”路线图

余凯进一步重申了他一贯主张的自动驾驶“三步走”发展框架，为行业指明了一条从辅助驾驶到完全无人驾驶的渐进式路径：

第一步，是到2028年实现100%的“脱手开”。这意味着驾驶员全程无需触碰方向盘，车辆系统能够独立完成所有常规驾驶操作，驾驶员的角色开始从操作者转变为安全监督者。

第二步，是2030年进入“闭眼开”阶段，这对应着L4级高阶自动驾驶。在限定的区域和场景下，车辆可以实现全自主运行，驾驶员可以放心闭目休息，将行程完全交由系统掌控。

第三步，即终极目标，是在2035年全面迈入L5级“睡觉开”时代。届时，自动驾驶车辆将在任何道路和环境条件下，安全、稳定、可靠地完成全流程出行。车内空间将得到彻底解放，乘客可以自由睡眠、移动办公或娱乐，汽车真正演变为一个高度智能的移动生活空间。

技术落地与产业合作进展

作为专注于软硬一体自动驾驶计算方案的提供商，地平线的技术正在加速商业化落地。目前，公司已与全球超过40家主流整车企业达成合作，覆盖了中国市场销量前十的所有汽车品牌，相关技术已搭载于310多款量产车型。

在核心硬件层面，征程6系列智能驾驶芯片累计出货量已突破百万片。其中，高性能版本的征程6P芯片，已在多款旗舰车型上完成实车验证与适配。软件系统方面，地平线自研的Horizon SuperDrive™（HSD）全场景高阶智驾系统，已于2025年第三季度实现量产交付。

衡量智能驾驶系统成熟度的关键指标——城区平均接管里程（MPI），正在持续快速提升。地平线计划在2028年将这一指标推高至“上万公里”水平。这意味着什么？简单换算，届时用户全年平均只需接管不到一次，智驾系统的可靠性与平顺性将接近甚至超越人类驾驶员。

超越出行工具，重新定义未来空间

余凯在演讲中强调，智能驾驶发展的根本目标，是持续超越人类驾驶在安全性与舒适性上的极限。当前，技术演进呈现出的非线性加速特征，正推动行业快速跨越一个又一个商业化临界点。

可以预见，当“睡觉开”从愿景变为普遍现实，汽车的定义将被彻底重塑。它将不再仅仅是从起点到终点的交通工具，而会演进为一个真正可信赖、可扩展、可个性化定制的“第三空间”。这场由人工智能驱动的出行革命，其终极意义远不止于替代驾驶，更在于深刻重构人、车、出行与时间的关系。