余凯预测2035年实现全自动驾驶 地平线加速推进L3技术
2026年5月16日,地平线创始人兼CEO余凯在广州出席第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛,围绕自动驾驶的未来趋势与落地时间表,发表了系统性演讲,为行业描绘了清晰的发展蓝图。

在论坛上,余凯提出了一个备受关注的行业预判:真正意义上的完全自动驾驶,即用户上车后可以全程安心入睡、无需任何人工干预的“睡觉开”状态,最晚将在2035年全面实现。这一时间节点并非凭空想象,而是基于算力突破、算法演进与数据积累三大技术要素持续指数级增长的理性推演。
清晰的自动驾驶“三步走”路线图
余凯进一步重申了他一贯主张的自动驾驶“三步走”发展框架,为行业指明了一条从辅助驾驶到完全无人驾驶的渐进式路径:
第一步,是到2028年实现100%的“脱手开”。这意味着驾驶员全程无需触碰方向盘,车辆系统能够独立完成所有常规驾驶操作,驾驶员的角色开始从操作者转变为安全监督者。
第二步,是2030年进入“闭眼开”阶段,这对应着L4级高阶自动驾驶。在限定的区域和场景下,车辆可以实现全自主运行,驾驶员可以放心闭目休息,将行程完全交由系统掌控。
第三步,即终极目标,是在2035年全面迈入L5级“睡觉开”时代。届时,自动驾驶车辆将在任何道路和环境条件下,安全、稳定、可靠地完成全流程出行。车内空间将得到彻底解放,乘客可以自由睡眠、移动办公或娱乐,汽车真正演变为一个高度智能的移动生活空间。
技术落地与产业合作进展
作为专注于软硬一体自动驾驶计算方案的提供商,地平线的技术正在加速商业化落地。目前,公司已与全球超过40家主流整车企业达成合作,覆盖了中国市场销量前十的所有汽车品牌,相关技术已搭载于310多款量产车型。
在核心硬件层面,征程6系列智能驾驶芯片累计出货量已突破百万片。其中,高性能版本的征程6P芯片,已在多款旗舰车型上完成实车验证与适配。软件系统方面,地平线自研的Horizon SuperDrive™(HSD)全场景高阶智驾系统,已于2025年第三季度实现量产交付。
衡量智能驾驶系统成熟度的关键指标——城区平均接管里程(MPI),正在持续快速提升。地平线计划在2028年将这一指标推高至“上万公里”水平。这意味着什么?简单换算,届时用户全年平均只需接管不到一次,智驾系统的可靠性与平顺性将接近甚至超越人类驾驶员。
超越出行工具,重新定义未来空间
余凯在演讲中强调,智能驾驶发展的根本目标,是持续超越人类驾驶在安全性与舒适性上的极限。当前,技术演进呈现出的非线性加速特征,正推动行业快速跨越一个又一个商业化临界点。
可以预见,当“睡觉开”从愿景变为普遍现实,汽车的定义将被彻底重塑。它将不再仅仅是从起点到终点的交通工具,而会演进为一个真正可信赖、可扩展、可个性化定制的“第三空间”。这场由人工智能驱动的出行革命,其终极意义远不止于替代驾驶,更在于深刻重构人、车、出行与时间的关系。
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