余凯预测2035年实现全场景L5级自动驾驶
上车就能安心睡觉，完全不用管方向盘的时代，真的不远了。地平线创始人余凯给出了一个明确的时间点：最迟到2035年，这个目标就会成为现实。
在刚刚落幕的广州第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛上，余凯系统性地梳理了自动驾驶发展的关键里程碑。他明确指出，到2035年，我们将迎来“睡觉开”的终极形态——这意味着车辆将达到L5级完全自动驾驶水平，用户在全程行驶中可以自然入睡，无需任何人工干预或接管。
这个判断并非凭空而来，而是基于一条清晰的“三步走”技术路径。余凯重申了他去年提出的框架，并强调其确定性：“三年脱手开、五年闭眼开、十年睡觉开，这个时间表今天看依然成立。”
一条清晰可见的技术演进路径
具体来看，这条路径被划分为三个明确的阶段：
首先是“脱手开”。预计到2028年，车辆将能实现100%的脱手驾驶。驾驶员全程无需触碰方向盘，车辆可以独立完成所有常规道路操作，这是一个从“辅助”到“主导”的关键跨越。
其次是“闭眼开”。进入2030年，自动驾驶将迈入L4级阶段。在限定的区域和典型的城市路况下，系统实现全自主运行，驾驶员可以彻底放松，甚至闭目养神。这标志着在特定场景下，机器的可靠性已经足以让人完全信任。
最后便是“睡觉开”。2035年，技术将进化至终极形态。车辆能够在全场景、全路况下持续稳定运行，其安全性能全面超越人类驾驶员。届时，车厢将彻底转化为一个可安心睡眠、也能高效办公的移动智能空间，出行任务由系统自主、闭环完成。
底气何来：规模化落地与数据飞轮
如此笃定的预测，背后是坚实的产业实践和数据支撑。作为软硬协同的智能驾驶方案提供商，地平线已经与全球超过40家整车企业建立了深度合作，其中囊括了中国市场排名前十的所有主流品牌，技术搭载量产的车型已超过310款。
技术落地的步伐也在加速。其征程6系列芯片出货量早已突破百万片；面向更高阶需求的高算力版本——征程6P与征程6E芯片，已经完成了多轮实车验证；而自研的Horizon SuperDrive™（HSD）高阶智能驾驶系统，也已在2025年第三季度实现量产上车。
更值得关注的是核心体验指标的持续进化。目前，城区道路的平均接管里程（MPI）正在不断提升，预计到2028年，这一数字将突破一万公里。这是什么概念？相当于用户平均全年需要接管的次数不到一次，体验将无限接近“无感”。
余凯最后强调，智能驾驶发展的根本使命，在于其安全性和舒适性必须显著超越人类驾驶。当前，技术演进正呈现出非线性的加速特征，关键拐点正在快速逼近。2035年“睡觉开”的设定，并非遥不可及的科幻畅想，而是基于算力、算法、数据这三大核心要素持续指数级增长所作出的审慎判断。到那时，汽车将彻底褪去单纯交通工具的属性，真正演变为一个我们能够完全信赖、功能可延展、体验可沉浸的移动智能空间。
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