宇树科技双臂人形机器人发布 售价2.69万元起
近日，机器人行业迎来一款极具竞争力的新品。宇树科技正式推出其双臂人形机器人G1，起售价仅为2.69万元。这款机器人将核心功能聚焦于上半身的双臂精细操作，旨在精准切入工业制造、服务交互与科研开发等多个高价值应用场景。此举显著降低了高性能人形机器人的市场准入门槛，为更广泛的应用普及创造了条件。
从结构设计分析，这款人形机器人采用了上半身仿人形态，下半身则创新性地提供了固定底座与AGV移动底盘两种配置选项。这种模块化、可定制的设计理念，使用户能够根据工业生产线、实验室或服务场景的实际移动需求进行灵活选配，极大地增强了机器人的环境适应性与部署灵活性。
运动性能是评估机器人作业能力的核心。该机型整机具备15至31个自由度，其中单臂提供5自由度或7自由度两种高精度规格。此外，它还集成了1个腰部自由度、2个头部自由度，以及每臂1至7个末端执行器自由度。具体参数显示，其腰关节偏航运动范围高达±150°，头部偏航角为±115°、俯仰角为±36°，这种大范围的运动能力确保了机器人能够覆盖广阔的工作空间，为执行装配、抓取、检测等复杂任务奠定了坚实的硬件基础。
在决定机器人智能化水平的感知与计算层面，这款双臂机器人搭载了8核高性能CPU，模组算力高达10TOPS。强大的算力意味着它在进行实时3D视觉识别、动态路径规划与多任务协同决策时，能够获得更高效、更稳定的计算资源支持，从而提升整体作业的精准度与可靠性。
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