宇树发布R1系列双臂机器人：2.69万元起，刷新商业化人形机器人价格门槛

人形机器人的普及之路，价格始终是关键门槛之一。就在今天，宇树科技发布了其迄今为止定价最低的R1系列双臂人形机器人，起售价锁定在2.69万元。这个价格，不仅比自家此前最便宜的R1 Air型号（2.99万元）还要低，也让它成为了目前市面上已知价格最低的商业化人形机器人产品。这款产品主打工业及日常家用多元场景，意图在成本和性能之间找到一个更优的平衡点。

具体来看，R1系列是宇树首款面向工业场景的低成本、轻量化上半身双臂解决方案。它提供了丰富的配置组合：单臂可选5或7个自由度，底座可选择固定式或移动式。其头部模组算力达到10TOPS，手臂末端支持快速换装，最大负载为2公斤。更值得注意的是其灵活的运动范围，腰部旋转幅度达±150°，头部则能实现±115°的水平转动和±36°的俯仰，这为它在固定位置完成多角度作业提供了可能。

系列主要包含四个版本：R1-A5和R1-A7为固定底座，重量分别为11公斤和13公斤；R1-A5-D和R1-A7-D则配备了移动底盘，重量相应增至30公斤和32公斤。虽然四款的具体定价尚未逐一公布，但2.69万元的起售价大概率对应的是最轻量化的R1-A5版本。价格下探，无疑是为了撬动更广阔的应用市场。

从官方展示来看，这款机器人的能力相当“接地气”。在工厂环境中，拧螺丝、搬运快递、分拣货物这类重复性劳动是它的主要舞台。

而同时，它又能玩转魔方、进行乒乓球互动，这证明了其在生活娱乐场景中也具备良好的适配潜力。

性能方面，R1系列主打“高性能”与“高开放性”。其核心采用了高性能的电机、减速器、编码器及各类传感器。交互方式也更多元，配备了视觉双目算力模组和语音交互系统。对于开发者和研究人员而言，全栈开放的二次开发支持是一大亮点，它提供了成熟的机器人开发框架，支持从底层开始的全程定制。

自由度是衡量机器人灵活性的关键指标。R1系列的总自由度在15到31之间。单臂有5或7自由度可选，腰部为1自由度，头部为2自由度，末端自由度则为1~7×2。这种模块化设计让用户可以根据任务复杂度灵活选择配置。

正如前文所提，其超大作业范围值得再次强调。腰部和头部的宽广运动角度，意味着机器人几乎可以在原地覆盖一个无死角的视野和操作空间，无需频繁移动底盘就能应对不同方向的工作需求，这对于提升作业效率至关重要。

简单总结一下基础配置选项：固定底座或移动底盘二选一，5自由度或7自由度机械臂任君搭配。

“大脑”部分同样不容小觑。机器人配备了高性能算力模组，包括8核高性能CPU、算力达10TOPS的头部专用模组，以及机身的另一颗8核高性能CPU，为复杂的实时视觉处理和任务规划提供了充足的算力保障。

视觉系统是机器人与环境交互的窗口。R1提供的双目模组支持RGB及深度图输出，视场角（FOV）达到水平146°、竖直124°，双目间距60毫米。其RGB分辨率支持1280×720@30Hz，深度图则为544×448@10Hz，足以应对大部分室内场景的感知需求。

开放性还体现在软件层面。机器人支持开源底层控制，并开放了机械臂、音频、灯光、视觉控制等一系列程序接口。同时，它还支持拖动示教功能，让非专业用户也能通过直观的方式教会机器人新动作。如下图所示，其手臂末端设计支持快速更换不同功能的执行器，进一步拓展了应用边界。

最后，附上宇树R1系列四个版本的具体产品参数详情，供您参考：