2024年12月31日，全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”正式发布。上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）同时宣布，公司将以“上纬启元”品牌全面发力个人机器人赛道，首次将这一战略方向公开推向台前。

作为当前全球尺寸最小的全身力控人形机器人，启元Q1在关节系统、整机尺寸及应用场景方面实现了多项关键突破。它将实验室级别的人形机器人能力，浓缩至背包大小的体积中——这背后实际上是对小型化人形机器人技术边界的重新定义。其目标十分明确：打造一种“个人可拥有、可操作、可创造”的机器人形态，为个人机器人市场注入全新活力，并为未来的商业化落地预留了充足的想象空间。

战略发布：上纬启元开辟个人机器人赛道

此次发布会不仅是一款新品的亮相，更是上纬新材的一次重大战略转型。新品牌“上纬启元”将明确聚焦“个人机器人”领域，致力于将高端机器人技术转化为普通用户也能拥有、操作甚至创造的个人化设备。

正如稚晖君强调的，“真正的科技进步，不止看见，更可体验。”通过开放共创模式，启元Q1试图回应科研人员、极客创作者以及家庭用户等不同群体的真实需求。它将成为更多人接触和理解人形机器人的首个入口——你的第一个个人机器人。

技术攻坚：“小身材蕴含大能量”

启元Q1最令人瞩目的突破，在于成功攻克了高性能人形机器人关节微型化这一行业难题。上纬启元通过材料、结构与控制算法层面的多维度创新，将QDD准直驱关节压缩至“比鸡蛋还小”的程度，同时完整保留了全尺寸机型才具备的力控性能与高动态响应能力。这也是它能够成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人的关键所在。

这一突破不仅体现在尺寸的缩小，更在于其带来的实际价值。体积压缩至原来的八分之一后，重量也显著下降，使得启元Q1具备了“耐摔、耐炸”的物理特性——即便从高处跌落，仍能稳定运行。此外，小型化大幅降低了研发试错成本，缩小了仿真与现实之间的迁移差距。虚拟环境中训练好的动作与策略，能够更精准地复现到实体机器人上，对科研与开发而言，这意味着更高效的迭代路径。

携手三类核心人群，解锁个人机器人的多元价值

启元Q1背后的核心理念，是构建一个任何人都能参与共创的机器人平台。面向科研者、创意玩家和家庭用户，它正在成为更多人进入并创造人形机器人世界的那把钥匙。

• 对于科研者与学习者：它是具身智能科研的“便携实验室”

启元Q1可被视为探索具身智能的“第一台毕业机”——书包级便携尺寸让研究者真正实现了“把实验室装进背包”。它开放了全量SDK与HDK接口，支持多种扩展模块接入，加之耐摔、低损耗的物理特性，实验开发与验证可以在更安全、更低成本的条件下反复进行。相比之下，传统大型人形机器人往往受限于固定实验环境，而启元Q1为个人科研与教学场景提供了一种全新选择。

• 对于创作者与极客玩家：它是可进化的硬核潮玩与创作载体

启元Q1被定义为一款等待重新定义的创作画布。其外观结构件完全开源，支持3D打印定制外壳，模块化头部设计可自由更换不同风格的形象。通过智元灵创平台，用户即便没有编程基础，也能像搭积木一样为Q1编排动作、语言表情和行为逻辑。简而言之，每个人都能轻松“创造生命”，真正实现“人人可创作机器人”的目标。

• 对于家庭用户：它是日常生活里的智能玩伴

随着技术不断成熟、创作门槛逐步降低，启元Q1自然而然地进入了家庭用户的视野。它凭借拟人化形态拓展了智能终端的使用边界。依托智元灵心平台，启元Q1具备自然语言交互、知识问答与教学能力，可用于学英语、讲解知识点。同时，通过柔性阻抗控制技术，机器人在与人接触互动时更加温和、安全，能提供更贴近“伙伴式”的交互体验。它可以是孩子的英语陪练，也可以是舞伴，或是随时解答“十万个为什么”的智能伙伴。当人形机器人真正被拥有、被创造，它的星辰大海，才刚刚开始。

随着启元Q1的正式亮相，稚晖君也向全球科技爱好者发出邀请，期待更多用户参与到个人机器人的共创与探索中。随着共创生态的逐步完善，启元Q1有望将更多曾经只存在于想象中的机器人体验带入日常，让每个人都能拥有并创造属于自己的智能伙伴。

你的第一个个人机器人，因共创而生，因共创而强。