4320线！禾赛发布6D全彩激光雷达：可干掉摄像头了

最近，自动驾驶感知领域迎来了一枚重磅冲击波。激光雷达头部厂商禾赛科技，正式发布了全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片——“毕加索 SPAD-SoC”。

与这颗芯片同步亮相的，是搭载它的ETX系列6D全彩激光雷达平台。其最高支持4320线全彩4K超高清感知，这一下，算是彻底碘伏了传统激光雷达“只能看3D空间、无法辨色彩”的行业痛点。

“毕加索”芯片的突破性究竟在哪？关键在于它实现了单芯片上的三维空间与物体色彩的像素级融合。这意味着，雷达可以直接输出原生的6D全彩点云数据，不再需要依赖摄像头来辅助识别颜色。红绿灯状态、交通标识的颜色、乃至障碍物的具体类型，都能被精准捕捉。

性能参数同样亮眼。这颗芯片的光子探测效率突破了40%，再结合禾赛自研的光子隔离2.0技术与波形解码引擎，最远测距能力达到了600米。这个数字，已经远超当前主流产品200-300米的水平，为高速自动驾驶场景提供了更充裕的安全反应时间。

作为全球首个6D全彩激光雷达平台，ETX系列提供了灵活的配置方案，支持1080线、2160线、4320线等多种高线数选择。其中，最高规格的4320线是什么概念？它达到了目前主流旗舰产品线数的4.8倍，点云密度呈指数级提升。

带来的直接好处是感知精度的飞跃。150米内一个15cmx25cm的小木块、280米外的小动物、300米处的交通水马，这些微小目标都能被清晰识别。同时，平台具备4K超高清分辨率（3840×2160），画面细节大幅提升。这样一来，自动驾驶系统就能“秒懂”周围环境，无需再依赖算法去“猜测”物体的属性。

当然，这项技术的应用远不止于智能汽车。6D全彩激光雷达还将拓展至机器人、工业精密检测、智能安防等多个需要高精度三维彩色感知的领域。根据禾赛科技公布的计划，ETX系列预计在2026年下半年开始量产交付，并有望在2027至2028年间，广泛搭载于多款旗舰车型之上。