美团无人机定点:禾赛固态激光雷达实现全时配送关键
12月23日消息,日前,禾赛科技宣布与美团无人机达成战略合作,其第二代纯固态感知定位激光雷达FTX正式获得美团无人机量产定点,计划于明年启动大规模交付。
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据了解,本月19日,美团无人机在上海发布了融合自主飞行无人机、智能接驳机场、智能调度系统的一体化低空航网,将无人机配送从“点对点”的航线探索推向“城市级航网”阶段。
同时,美团无人机重磅发布了第四代无人机长程版M-Drone 4L,作为行业首次突破,其标配有用于感知定位的激光雷达。
其全向感知系统搭载包括1颗纯固态感知定位激光雷达FTX在内的10路传感器,结合视觉、GNSS进行多模态融合,可实现全天时的精准定位与导航,让夜间配送更安全。

美团副总裁、美团无人机业务部负责人毛一年表示:“如果缺少激光雷达,无人机无法做到更通用的夜间低空物流服务。随着激光雷达的加入和导航定位技术的突破,美团已经可以实现夜间导航无需卫星导航、视觉导航,完全依赖激光雷达导航就能实现精准航行、精准定位的能力。”
在发布会现场,毛一年展示了一段无人机夜间航行的案例,全程关闭卫星导航、视觉导航,仅使用激光雷达的定位能力,导航位置偏移量可做到0.25%以内。
值得一提的是,此次新发布的M-Drone 4L已经在上海仁济医院的多个院区之间承担患者检测血液的运输,让原有运输时间降低50%,整体血液检测效率提升了一倍。

在高密度的低空交通环境中,激光雷达的三维感知能力也成为保障安全通行的核心技术支撑之一。
相比传统的视觉感知方案,激光雷达不受光照条件影响,在夜晚、雾霾等恶劣天气下仍能保持稳定可靠的探测性能,可以大幅提升无人机配送的全天时运营能力。
实际运营中的无人机也需要面对城市复杂的低空环境,激光雷达可以帮助无人机发现航线上的其他空间飞行器、电线、树枝等细小障碍物,为低空航网的安全通行提供显著安全保障。

禾赛科技介绍,旗下纯固态感知定位激光雷达FTX分辨率较上一代提升超2倍,同时体积大幅优化,重量较上一代减少66%,大幅降低无人机集成难度与制造成本。
同时,FTX的超广视场角也可精准检测空间内的细小障碍物,并能重点提升无人机在夜晚、雾霾等恶劣天气下的环境感知能力。

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