大象新闻记者 李莉 杨文丽
3月4日，大象新闻记者从智元获悉，灵渠OS Alpha版本已正式开源发布。该版本基于量产出货的全尺寸智元远征A2机器人本体，提供开源跨平台具身软件框架，并整合了基于强化学习的双足运控框架与仿真训练工具链，形成一站式开发解决方案。
据了解，灵渠OS专注于满足具身智能机器人的全场景应用需求，致力于构建“南向适配各类硬件、北向支撑智能应用”的生态架构。底层通过分布式群体实时通信与硬件抽象技术，提供稳定高效的基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等核心功能的标准化接入，显著降低应用开发门槛。同时，平台提供覆盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等环节的完整工具链，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。
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