阿里达摩院开源具身大脑RynnBrain：机器人首次拥有时空记忆
2月10日，阿里巴巴达摩院正式推出一款全新的具身智能大脑基础模型——RynnBrain，并一口气开源了包含30B混合专家模型在内的七个完整系列模型。这次发布的最大亮点在于，该模型首次为机器人赋予了时间记忆与物理空间推理能力，让它们能够在执行任务的过程中记录并回溯自己的历史状态，即便任务被打断，也能准确恢复到先前的工作场景。
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达摩院介绍称，在十六项具身智能开源测评中，RynnBrain在环境感知、第一人称视觉问答、空间推理等多个任务上均取得了领先的结果，其整体性能超越了谷歌的Gemini Robotics ER 1.5及英伟达的Cosmos Reason 2等现有代表性模型。
达摩院具身智能实验室负责人赵德丽表示，RynnBrain实现了大脑对物理世界的深度理解与可靠规划，为通用具身智能的发展迈出了关键一步。此前，达摩院已陆续开源了WorldVLA、RynnEC等具身相关模型，并推出了机器人上下文协议RynnRCP，持续推动人工智能在真实物理场景中的应用探索。
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