Waymo发布世界模型,可模拟龙卷风等罕见驾驶情景
IT之家2月9日消息,Alphabet旗下自动驾驶技术公司Waymo于本月6日宣布,正式推出其全新的世界模型。该模型基于兄弟公司谷歌DeepMind开发的通用世界模型Genie 3构建,能够生成逼真且具备交互性的3D仿真环境。
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Waymo指出,目前自动驾驶行业的大多数仿真模型都依赖于从零开始训练收集的道路数据,这意味着它们往往缺乏对一些极为罕见的突发事件的认知,难以有效应对如龙卷风、大象闯入路面、风滚草,甚至是恐龙头套Cosplay等异常罕见场景。
而谷歌的Genie 3为Waymo的世界模型提供了广泛的知识基础。Waymo在此基础上通过后续训练,将海量的2D视频信息转化为其自动驾驶硬件所支持的LiDAR激光雷达信号,使得该模型几乎能够生成任何复杂的驾驶场景。
Waymo世界模型通过三种核心机制实现了强大的仿真控制能力,即驾驶动作控制、场景布局控制和语言指令控制。除了基础版本之外,该模型还拥有支持更长时间模拟的高效变体,进一步扩展了其应用潜力。
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