2月4日消息，小米汽车今日正式向用户推送了Xiaomi HyperOS 1.12.0版本的OTA更新。

此次更新的核心在于，大幅降低了SU7与YU7车型城市领航辅助功能的开启门槛。原先需要累计行驶1000公里的安全要求，现已下调至300公里，让更多车主能更快体验到核心的智能驾驶功能。

此前，小米汽车在2024年初开通辅助驾驶功能时，设定了1000公里的启动门槛。初衷是希望用户通过基础功能积累经验后，再逐步解锁复杂的城市领航辅助。

但大量用户反馈这一要求过高，难以快速体验高阶智驾。小米汽车经过评估，于1月15日通过直播承诺将进行调整。如今，这一调整已随本次OTA更新正式落地。

除了启动门槛下调，本次更新还对辅助驾驶功能进行了多项优化。SU7与YU7的端到端辅助驾驶功能，在城市场景的车道选择与横向控制能力上均有所提升。

针对SU7 Pro/Max车型，新增了驾驶员疲劳分心应急停车辅助功能——在触发三级报警后，若驾驶员仍未接管，车辆将自动开启双闪、鸣笛并减速刹停，且在30分钟内无法再次启用辅助驾驶。

泊车辅助功能也优化了轨迹规划，提升了泊入的准确性。

智能座舱方面，SU7优化了空调舒适性，YU7则新增了空调ECO节能模式快捷按键。