1月23日，据IT之家报道，市场研究机构IDC于当地时间1月22日发布了《全球人形机器人市场分析》报告。报告指出，2025年全球人形机器人市场呈现快速增长趋势，预计出货量将达到约1.8万台，销售额约为4.4亿美元（据IT之家注：按当前汇率约合30.71亿元人民币），同比增长约508%。其中，中国厂商占据了市场主导地位。

具体来看，智元机器人与宇树科技的出货量均约为5000台，位居市场前列；乐聚机器人、加速进化、松延动力等厂商的出货量则处于千台级别。国际厂商目前仍处于试点阶段。在全尺寸双足机器人领域，该类产品贡献了最大的销售额，而智元机器人被视为行业领先者。

从应用场景来看，文娱商演、教育科研、数据采集以及导览导购是2025年主要的落地场景。商业模式正从一次性硬件销售，向RaaS（机器人即服务）、运维服务和平台化生态演进，逐步实现“产品+服务+生态”并行发展的格局。

报告进一步指出，人形机器人正从实验室验证阶段向工程化落地过渡。其发展依赖于本体、“小脑”（运动控制）与“大脑”（认知与决策）的协同进步。其中，上肢系统的精细灵巧性是核心突破点，下肢系统则需要在通用能力与工程效率间寻求平衡。模块化、轻量化设计有助于提升系统的稳定性与可部署性。通过大小脑融合的端到端具身智能大模型，能够实现多模态感知、任务理解与动作执行的闭环，从而推动复杂场景下的自主作业与人机协同。人形机器人是具身智能通用机器人的高级形态，代表了机器人技术在形态通用性、任务泛化能力以及人机协同水平上的最高追求。