马斯克自研超算Dojo3携AI芯片归来，引领自动驾驶计算变革
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编辑｜晓楠、冷猫
刚刚，马斯克丢了个重磅炸弹：
「AI5 芯片设计进展顺利，特斯拉将重启 Dojo3 的工作。」
简单两句话，包含了特别大的信息量。
Dojo 项目是在 2024 年特斯拉 AI Day 首次提出，定位是「面向机器学习训练的超级计算机」，目的是处理来自特斯拉汽车的视频录制和其他数据，并利用这些数据来训练公司全自动驾驶软件背后的「神经网络」。
在 2024 年的 CVPR 大会上，时任特斯拉人工智能高级总监的 Andrej Karpathy 曾表示，仅凭视觉技术，计算机必须以与人类相同的速度和敏锐度对新环境做出反应。然而，这需要利用强大的超级计算机，基于海量数据集对人工智能进行训练。而特斯拉就拥有这样一台超级计算机，即 Dojo。
2024 年 7 月，Dojo 正式投产。彼时，马斯克对 Dojo 项目充满了期待。
但不知大家还记不记得，去年 8 月，马斯克突然「全面叫停」Dojo 项目，暂时解散专门的 Dojo 团队，项目负责人 Peter Bannon 离职，约 20 名核心成员也跳槽成立新公司 DensityAI。
当时，特斯拉实际上在同时推进两套完全不同的芯片体系：用于车载系统和机器人的芯片，以及用于大规模 AI 训练的芯片。
事实证明，这样的双线推进效率并不高。马斯克必须做些取舍，于是决定暂停 Dojo 项目工作，来将全部资源投入到最具战略意义的 AI5 芯片上。
彼时，外界听到这一消息，很多人都认为 Dojo 项目是一次失败，甚至认为马斯克已经放弃了该项目。但现在看来事实并非如此。
当时马斯克在 X 上发文解释：「对于特斯拉来说，分散资源并扩展两种截然不同的 AI 芯片设计是没有意义的。特斯拉的 AI5、AI6 及后续芯片在推理方面将非常出色，至少在训练方面也会相当不错。所有努力都集中在这一点上。」
AI5 是一颗高度关键的芯片，FSD、Cybercab、Optimus 等核心项目都要依赖它。在 2025 年下半年，马斯克非常明确地表示：AI5 还远未达到预期。如果 AI5 失败，特斯拉未来的自动驾驶和自主系统，很可能都会受到「致命影响」。
马斯克很坦诚地说过：「解决 AI5 对特斯拉来说是生死攸关的，这就是为什么我必须将两个团队都集中在这个芯片上，并且我个人在几个月的时间里每个周六都投入工作。」
特斯拉去年在 X 上表示，AI5 芯片可能比 AI4 芯片有高出 50 倍的提升，目标在 2027 年投入生产。
其实如果仔细回想，去年马斯克在公开解释 Dojo 项目被「叫停」的原因后，还谈到：「在一套超级计算机集群中，无论是用于推理还是训练，把大量 AI5 / AI6 芯片集成到同一块板卡上都是很合理的做法 —— 这样可以将网络布线的复杂度和成本直接降低好几个数量级。某种意义上，这大概就可以被称作 Dojo 3 了。」
而如今，「Dojo3」项目意在将 512 颗 AI5 或 AI6 芯片密集集成于单块主板，形成超级计算机集群。原来，当时马斯克早已暗示了这一点，由此看来，Dojo 项目从来就没有真正停止，只不过是公司整体在路线优先权上的让步行为。现在，一切进展都在计划中，所以，「Dojo3」又回来了。
马斯克表示，「进展顺利」的 AI5 芯片的单颗 SoC 大致相当于 Hopper 级别，双颗则相当于 Blackwell 级别，但成本极低，功耗更低。
而 Dojo3 摒弃了前两代 Dojo 依赖自研 D1 芯片及晶圆级封装的复杂路径，核心在于架构重构与成本优化，从特斯拉战略规划来看，Dojo 3 采用了基于 AI5 和 AI6 芯片的统一架构，使单颗芯片能够同时处理训练和推理任务。
而这种设计能将网络布线复杂性与硬件成本降低数个数量级，同时保留大规模并行计算能力，这或许是特斯拉想要摆脱对英伟达 GPU 依赖，追求自研芯片垂直整合的战略。
与此同时，Dojo 3 提供的强大也将加速特斯拉 FSD 端到端神经网络模型迭代，同时为 Optimus 人形机器人的运动控制、环境感知模型训练提供算力支撑。
这对特斯拉而言绝对是一大利好，并且特斯拉将利用 AI5 芯片的潜能，不再将车载芯片与大规模 AI 算力芯片分开研究设计，而能够使用同一套芯片解决全部问题，从训练、推理到车辆和机器人，端到端自建完整算力体系
这也说明了马斯克称这些芯片将成为「全球出货量最高的芯片」，AI5 或将被装进数百万辆汽车、机器人，并同时成为支撑背后训练系统的芯片。
据了解，目前特斯拉已经与三星电子签署了一项价值 165 亿美元的 AI6 芯片生产协议，这将为 Dojo 3 的规模化提供有力支撑。
当然了，马斯克毕竟是一个经常满嘴跑火车的人。
曾经马斯克表示 Dojo3 将是「基于太空的人工智能计算」，因为他和其他人认为相比地面上越建越大的数据中心，把算力搬到轨道上，反而可能是更优解。其想法是太空更容易获取太阳能，那里的低温可能会大大减少所需的电力等等。但他的说法完全属于推测，甚至有一些幻想色彩，专家们对此表示怀疑。
至于这条路究竟会把特斯拉带向哪里，能否达到马斯克的预期，Dojo 3 才刚刚走到起点，答案还得留给时间。
https://www.theverge.com/news/864164/back-to-the-dojo
https://www.engadget.com/ai/musk-claims-tesla-will-restart-work-on-its-dojo-supercomputer-173127863.html
https://x.com/mubeitech/status/2013304716931768596
https://x.com/elonmusk/status/2013034224828215706?s=20
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