Waymo前CEO炮轰特斯拉纯视觉方案：重度近视般不可靠？
1月21日消息，关于自动驾驶技术路径的争论从未停歇：究竟该依赖纯视觉方案，还是必须搭载雷达系统？
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目前，绝大多数车企采用的方案均为多传感器融合感知，即在摄像头采集数据的基础上，叠加激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等多种信息。而在这条赛道上，特斯拉显得尤为特立独行，它完全摒弃雷达，仅依靠摄像头来实现自动驾驶。
近日，Waymo前CEO约翰·克拉夫奇克对特斯拉的FSD纯视觉方案提出了尖锐批评。他将该系统比作“重度近视眼”，认为其存在严重的视觉缺陷，甚至可能无法通过常规的车辆管理所视力测试。
他同时指出，特斯拉执意移除雷达并拒绝采用激光雷达，无异于“给人工智能戴上了手铐”，严重限制了自动驾驶系统的环境感知能力。
克拉夫奇克进一步揭示了特斯拉纯视觉方案在硬件上的局限：
特斯拉仅配备了7个500万像素的摄像头，其中只有1个是标准焦段镜头，其余均为广角镜头。这使得像素被分散利用，等效视觉清晰度仅为20/60或20/80（正常视力为20/20），相当于严重的近视，难以清晰识别远处的物体。
“这样的视觉能力，恐怕连普通驾照体检中的视力测试都无法通过，更不用说满足自动驾驶苛刻的安全要求了。”克拉夫奇克直言不讳地说道。
他还提到，纯视觉系统在恶劣天气、光线不足或复杂路况下，性能会出现大幅下降。因此，特斯拉放弃雷达、拒绝激光雷达的做法，等于剥夺了AI系统感知世界的关键能力，为其戴上了沉重的枷锁。
特斯拉之所以坚持纯视觉路线并弃用雷达，源于马斯克的一个核心观点：他认为多传感器融合容易导致数据“打架”，引发系统决策犹豫，反而增加行车风险。相反，特斯拉拥有全球规模最大的自动驾驶数据池，能够通过先进的AI算法持续训练和提升纯视觉系统的性能。
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