江苏数据交易所上线“具身智能数据集”，成全国首例
IT之家1月3日讯，据“南京发布”公众号消息，全国首个“具身智能数据集”近日在江苏省数据交易所正式上架并完成交易。
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据悉，这一“具身智能数据集”由江苏竺境智能科技有限公司提供，主要包含具身机器人所需的基础动作与体感数据信息。相关数据涵盖视频、关节角度与力矩参数，相当于为机器人注入了“肌肉记忆”，使其能像人类一样自如运动。
相关负责人介绍，机器人每完成一项任务，就会产生一笔数据。其对训练数据的需求极大，通常需要达到数万条规模。数据量越大、覆盖场景越全，模型的执行精度就越高。
此次完成交易的具身智能数据集，包含约2.5万条结构化数据，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大场景。每条数据时长约10秒，容量从几十MB到上百MB不等，不仅包含机器人“视角”的实时画面，还完整记录了执行过程中各关节的电流、角度、力矩等参数，并附带任务指令，结构清晰、可直接用于模型训练。
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