何小鹏近日分享了他亲赴美国实地测试特斯拉的完整经历。他提到，特斯拉的量产车以及正在试运营的Robotaxi，竟然都通过同一套自动驾驶软件来实现核心功能。何小鹏预测，到2026年，无论在美国还是中国，真正的下一代全自动驾驶技术将会到来，直接从当前的L2级别跨越到L4级别。小鹏汽车的Ultra版本届时也将实现这代完全体的下一代自动驾驶。

在他看来，端到端小模型技术的性能上限目前大约在L2级别，而城市导航辅助驾驶将成为智能汽车的标准配置，更高阶的全自动驾驶则会成为顶配选择。未来三年内，只有具备全自动驾驶能力的汽车，才能称得上是真正的下一代智能汽车。

何小鹏还透露了搭载小鹏VLA+2.0测试版系统的实际试驾感受。在中国复杂的道路环境下，VLA+2.0在转弯、控速、变道等多种场景下都表现得自信、流畅且顺滑，能给驾驶员带来很强的安全感。

在测试特斯拉FSD V14期间，何小鹏曾尝试使用其自动驾驶功能去麦当劳“Drive-thru”车道点餐取餐，但体验并不成功。车辆自动停下的时机不够精准，部分场景仍需人工干预。对此，小鹏汽车自动驾驶负责人解释称，这其实是特斯拉工程师有意留下的一个“小彩蛋”，让用户自己去发现这个特别的细节。