NASA毅力号火星车创纪录：4小时自主行驶412米
IT之家12月20日消息，当地时间12月19日，据外媒Futurism报道，美国国家航空航天局（NASA）于本周三宣布，“毅力号”火星车近日完成了一次高度自主的长距离行驶。在4小时24分钟内，“毅力号”独立行驶了约412米，创下火星探测器在单个火星日内行驶距离的新纪录，并且整个过程几乎无需人工实时干预。
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在此次任务中，科研人员仅负责指定目标位置，而具体的避障和路径选择则完全交由探测车自身的软件系统自动完成。
NASA表示，喷气推进实验室的工程师会事先规划每日任务，但探测车一旦启动，就需要自行应对火星地表可能出现的复杂地形和突发状况。
从报道中获悉，支撑这一能力的是增强型自主导航系统ENav。该系统能够提前识别前方约15米范围内的岩石或危险地形，并自动调整路线。这一前瞻距离明显高于此前的火星探测任务。
喷气推进实验室研究员小野浩（音译）指出，超过九成的行驶距离都依赖于自动驾驶。这使得“毅力号”能够在更短时间内完成效率更高的科学采样工作。
这次行程发生在2025年6月19日。导航摄像头在不同行程阶段以不同间隔拍摄画面，随后与计算机重建的虚拟画面结合，完整还原了整个行驶过程。
截至目前，“毅力号”在火星表面累计行驶距离已接近40公里。研究团队希望，在自主系统的帮助下，它还能继续行驶至少60公里。
小野强调，随着人类未来深入探索月球与火星，长距离自动驾驶将成为行星探索中不可或缺的核心技术。
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