逐鹿动力TRON 2亮相：三态切换机器人解锁场景科研新可能
逐曜动力 LimX Dynamics 近日正式发布了其全新多形态具身机器人 TRON 2，即日起通过最新渠道开启预订，起售价为 4.98 万元。这款机器人凭借其独特的模块化设计和强大的功能配置，在工业、科研及家庭场景中展现出广泛的应用潜力。
TRON 2 的核心亮点在于其全身模块化架构，仅需一个本体即可实现双足、四足及双轮足三种形态的快速切换，并支持人形、四足等多种形态重构。这种设计使其能够灵活适应从精细操作到复杂地形移动的全场景任务需求。例如，在工业场景中，机器人可通过双臂完成物品搬运与组装；在户外环境中，双足或轮足形态则能应对楼梯、斜坡等复杂地形。
为满足科研领域对高性能操作的需求，TRON 2 配备了具身双臂系统。其单臂采用 7-DoF 类人构型，关节响应高速稳定，动作规划与执行高度一致，操作流畅且拟人化。臂展达 70 厘米，覆盖范围广，可轻松完成高位、远距及宽范围任务。仿人球形手腕构型进一步提升了末端控制的灵活性与自由度，即使在狭窄空间内也能实现高精度操作。双臂总负载能力达 10 公斤，机身极限负重 60 公斤，充分满足工业场景中的拿放、搬运等需求。
在软件层面，TRON 2 提供全开放 API 与标准化硬件接口，支持语音、视觉等多模态感知套件的集成。其 VLA（Vision-Language-Action）开发工具包包含完整示例教程与一键启动的预设功能模块，用户无需从零构建，即可快速对齐主流大模型 Pi 0.5 及 ACT 的任务能力。机器人还适配家庭操作场景，拆解出饮品制作、桌面清理、衣物清洁等 10 个典型任务，并提供数据集、模型训练及算法部署示例。
针对科研开发需求，TRON 2 集成原生数据采集与管理平台，覆盖从数据采集、训练、验证到真机部署的完整闭环，显著加速科研进程。其二次开发资料完备易用，用户可在 30 分钟内上手，2 小时内完成从环境配置到真机部署的全流程。这一设计大幅降低了技术门槛，为跨领域科研创新提供了有力支持。
在移动能力方面，TRON 2 延续了逐曜动力在双足机器人运动控制与硬件领域的优势。双足形态强化了运动与避障能力，具备感知及上下楼梯功能，4 小时续航与 30 公斤最大负载能力为搭载更多外设提供了充足余量。无论是实验室环境下的移动操作实验，还是跨场景应用开发，TRON 2 均能提供稳定可靠的性能支持。
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