德州仪器优必选达成合作，人形机器人Walker S2进厂打工
12月14日消息，据《证券时报》报道，美国德州仪器公司已于当日与人形机器人领域新锐“优必选”达成战略合作。作为合作的一部分，德州仪器已采购了优必选工业人形机器人Walker S2，并正在其产线上进行部署调试。
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报道指出，优必选将在人形机器人核心零部件方面引入更多德州仪器的元器件。未来，双方将围绕人形机器人的产品开发、技术创新与落地应用展开深度交流与合作探讨，共同推进人形机器人在半导体制造业的战略应用。
据悉，优必选今年7月推出了面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2。该机器人通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载了自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent。
Walker S2身高1.76米，能够完美复现拟人步态行走与精细操作能力。它集成了第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过8万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。
同时，Walker S2也实现了国内首个头部采用纯RGB双视觉方案。“类人眼”双双目立体视觉感知能力有效提升了人形机器人对工厂环境的适应性。其52自由度的仿生躯干配合第四代灵巧手，可在0-1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动。
Walker S2采用高功率高扭矩腰部关节设计及动态平衡算法，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤重物，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及 ±162° 腰部灵活转动等高难度动作。
该机器人全球首次实现自主换电，搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现7×24小时不间断作业。
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