12月13日，专注于L4级别无人卡车的科技企业主线科技（北京）股份有限公司发布公告，正式向港交所递交招股书，启动赴港上市进程。这家成立于2017年的公司，其招股文件披露了近年来的业绩表现：2022年至2024年，公司营收分别为1.12亿元、1.34亿元和2.54亿元，展现出强劲的增长势头，三年复合年增长率高达50.4%。仅2025年上半年，主线科技已实现营收0.99亿元。

公司的核心收入主要来源于三大业务板块，分别为主打港口物流枢纽的Trunk+Port、聚焦公路干线运输的Trunk+Pilot，以及布局城配场景的Trunk+City。

从2025年上半年的数据来看，Trunk+Pilot业务贡献了8262万元收入，占总营收的83.5%，是当前最主要的收入来源；Trunk+Port业务收入为1591万元，占比16.1%。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年相关产品销售收入计算，主线科技已成为中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，当年实现销售收入1.8亿元，占据31.8%的市场份额。

盈利能力方面，公司同样进步显著。2022至2024年，主线科技的毛利分别为420万元、1640万元及5760万元，对应毛利率从3.7%大幅提升至12.2%和22.7%，三年复合年增长率达到272.0%，盈利能力的持续增强趋势清晰可见。

这一势头在2025年上半年得以延续，公司毛利进一步跃升至3000万元，远超2024年同期的60万元，毛利率达到30.3%。对于盈利能力的快速改善，主线科技在招股书中解释称，这主要得益于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地进程加速，以及整体交付能力的有效提升。

在净亏损层面，公司亦呈现持续收窄的良好态势。2022年至2024年，净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元和1.87亿元。

到了2025年上半年，净亏损为9640万元，经调整后的净亏损为5000万元，亏损额呈现逐年显著收窄的趋势。

招股书显示，公司在研发投入上持续保持高强度。2022年至2024年，研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元和1.15亿元；2025年上半年为0.6亿元。前两年的研发投入基本覆盖了当年的总营收，体现了公司对技术创新的高度重视。