11月28日消息，证券时报报道称，地平线创始人兼CEO余凯在今晚与奇瑞汽车执行副总裁李学用的直播交流中透露，伴随着星途ET5车型的正式上市与市场交付，地平线HSD智能驾驶方案也步入大规模量产阶段，将为行业提供能够媲美特斯拉FSD的高阶智驾解决方案。据了解，星途ET5是首款搭载地平线HSD系统及征程6P芯片的车型。

今年4月，地平线推出了基于自研征程6系列芯片开发的城区智能辅助驾驶系统HSD。仅半年时间，HSD已成功搭载于多款量产车型：首发车型奇瑞星途ET5于今日正式推向市场，奇瑞全新合作车型风云T9L与iCAR V27在广州车展亮相，搭载HSD系统的深蓝汽车合作车型深蓝L06也已开启销售。

据了解，地平线HSD采用真正的端到端架构设计，实现了从“视觉感知到车辆控制”的完整决策闭环。这一技术路线带来了三大显著优势：首先，系统采用完整统一感知模型，彻底消除了场景切换带来的割裂感；其次，车辆控制极为平顺丝滑，有效避免了频繁的急刹、顿挫和画龙现象，驾驶体验更贴近人类老司机；第三，基于常识性学习而非规则约束，系统实现了主动防御性驾驶策略，能够主动规避风险场景，显著提升行车安全。

在HSD规模化量产媒体沟通会上，地平线方面还透露，HSD已获得国内外共计10家汽车品牌、超过20款车型的定点合作。未来3-5年内，HSD计划实现千万量级的量产目标。