当硬派造型遇上顶级的全场景辅助驾驶，会碰撞出怎样的火花？3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力，雷科技/电车通受邀参加此次线上报道。
图源：地平线最新
实际上，电车通就已经在星途ET5上体验过地平线HSD，当时就留下了「很像老司机」的初步印象。这次，是地平线HSD首次在硬派SUV搭载。不同于传统的家轿和家用SUV，类似iCAR V27的硬派SUV，一般都有很大的体量，让这类车型在城市拥堵、窄路会车、狭窄车位泊车等场景里，向来是「驾驶难度加倍」的存在。
正因此，硬派SUV更需要一套好用的辅助驾驶。
最新表示，iCAR V27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，再配上27颗高精度传感器，其中还包含激光雷达，让车子看得更远、反应更快、判断也更精准。
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地平线这代芯片用的是自研的纳什BPU架构，专门为大模型实时运行做了深度优化，芯片和算法天生就很搭，再加上全新设计的存储和控制系统，数据处理更快、系统延迟更低，还能不断自我学习、越用越聪明。
在软件层面，HSD采用国内首个量产落地的真·一段式端到端架构。
传统的智驾系统，更像是把多个模块生硬拼在一起，感知、决策、控制各干各的，经常出现系统和方向盘「打架」的情况。遇到危险时，它只会傻傻减速，甚至直接刹停，开车又僵又不自然，体验很差。
而一段式端到端架构不一样，它从摄像头、雷达感知到车辆控制一气呵成，延时极低，反应速度比人类驾驶员平均快42%。转向、加减速深度配合，点头、急刹、走S线这些难受的动作减少90%以上，坐车不容易晕，变道、过弯、避让都像老司机一样顺滑自如，还能保证通行效率。
搭载HSD的iCAR V27，泛化能力非常强。传统辅助驾驶普遍存在的依赖高精地图、需要逐城单独调校等问题，在它身上都不存在。
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发布会上，最新放了iCAR V27在重庆路段的辅助驾驶实测画面，表现是真的亮眼。像潮汐车道、串联掉头、施工警示这些重庆特有的复杂标识，它都能精准识别；遇到加塞、人车混行，还有非机动车突然横穿这种乱局，地平线HSD的反应也很像老司机，能提前预判，灵活应对，不会慌手慌脚。
更有意思的是，就算碰到之前没有接触过的场景——比如开车进电梯、走地下环道，系统也能快速摸清周围环境，做出合理的操作。这一能力也让iCAR V27具备了无图无路也能自主规划的「漫游模式」，真正做到不管是城市道路还是郊外路段，有路就能开，开着都顺手。
其实对比下来，iCAR V27上的这套HSD，与电车通之前在星途ET5上体验的HSD，基本没有明显差距，开起来同样丝滑，面对复杂路况，应对起来一样自如、果断。唯一的小差别，就是iCAR V27方盒子车身更大、体量更足，可能需要多花一点点勇气去信任辅助驾驶，但好在HSD系统能很好地适配，完全不影响体验。
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最新表示，iCAR V27将在3月13日上市，届时地平线HSD的量产版图将进一步扩大。目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，规模化量产实力持续得到验证。
作为业内少数能做到软硬一体的玩家，地平线没有把算力当噱头，而是每一TOPS算力都能转化为实实在在的用户体验，这才是智驾该有的样子。
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过去我们总觉得，硬派SUV就该糙一点、野一点，智能这东西是城市SUV的专属，但iCAR V27这次，算是把这个老观念彻底推翻了。
大车身、方盒子、越野范儿，照样能配上丝滑、聪明、敢应对复杂路况的高阶智驾。地平线HSD没有因为车型变大就妥协，iCAR也没有因为走硬派路线就放弃智能。两者一结合，交出的答案很简单：好开、好用、不挑路。
对用户来说，这才是最实在的，以后选硬派SUV无须在「越野」和「智能」之间二选一。对整个行业来说，iCAR V27真正立起了一个标杆：硬派，也可以很智能。
（封面图源：地平线最新）
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