11月21日消息，雷军宣布中国汽研已完成对小米AES紧急转向辅助功能四大场景的全面测试，所有测试项目均顺利通过。
这四大测试场景包括：
1、摩托车逆行变道切入场景
2、前车突然消失与多车连环相撞事故现场
3、前后车辆夹击情况下的遮挡儿童横穿马路
4、摩托车强行变道与前方事故车辆紧急避让
据介绍，当避让空间和车道条件允许时，AES紧急转向辅助功能可在AEB自动紧急制动无法有效避免或降低碰撞风险时，通过紧急转向辅助进行主动避让。
搭载HAD增强版的小米车型将支持20项安全辅助配置，为小米汽车行车安全提供更全面的保障。
不过小米汽车方面特别强调，辅助驾驶并非自动驾驶，驾驶员仍需时刻保持专注。
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