11月21日，小米汽车首次披露了其智能驾驶团队的具体规模。目前该团队规模已突破1800人，其中博士学历成员达108位。小米汽车分别在北京、上海、武汉设立了研发中心。

2025年，小米在人工智能领域的研发投入超过70亿元。值得关注的是，此次发布重点介绍了智能驾驶团队的四位核心成员：叶航军、陈光、陈龙与王乃岩。

叶航军现任小米智能驾驶业务负责人，也是小米汽车初创时期17名核心成员之一。他曾先后担任人工智能部总经理、小米集团技术委员会主席等关键职务。公开资料显示，2003年他从清华大学计算机系获得博士学位，研究方向为计算机视觉与图像检索。

此后，叶航军先后在Google北京及美国总部任职，参与下一代搜索引擎“Caffeine”的开发。2010年他加入腾讯，担任搜索Crawl团队技术总监。2012年正式加入小米，在推动小米人工智能与自动驾驶业务发展过程中发挥了关键作用。

陈光担任小米智能驾驶端到端技术负责人。他毕业于美国密苏里大学电子计算机系，在人工智能和计算机视觉研发领域经验丰富，曾在CVPR、NeurIPS等国际顶级学术会议发表多篇论文。

加入小米前，陈光曾在百度Apollo美国研发中心担任感知系统技术负责人，后任一汽南京研究院CTO，全面负责一汽集团自动驾驶业务的技术研发和架构设计，带领团队成功开发了一汽红旗第三代L4级全无人Robotaxi。

今年5月，据36氪报道，陈光出任小米汽车智能驾驶感知负责人，向叶航军汇报。

小米智能驾驶VLA负责人陈龙此前就职于英国AI独角兽公司Wayve，该公司专注于研发纯视觉的端到端自动驾驶技术。今年4月，雷峰网曾提及，在邀请陈龙回国加入小米团队的过程中，小米创始人、董事长兼CEO雷军展现出极大诚意，亲自面谈陈龙。

加入小米后，陈龙带领VLA（视觉语言模型）团队，致力于探索下一代端到端模型，增强端到端自动驾驶的泛化性、可解释性，以解决自动驾驶的长尾问题。陈龙目前也向叶航军汇报。

王乃岩则是小米智能驾驶L3技术负责人。公开资料显示，他于2015年获得香港科技大学计算机科学博士学位，其将深度学习应用于目标追踪领域的开创性研究广受关注。此后加入图森未来并主导北京公司算法团队组建，2019年起担任图森未来中国首席技术官，负责L2辅助驾驶与L4自动驾驶系统的研发工作。

2024年3月，王乃岩从图森未来离职，并于同年5月确认加入小米汽车。他曾在顶级会议与期刊发表多篇论文，被引用次数超过25000次。