北京人形机器人开源Pelican-VL1.0：性能领先国内外多款模型
北京人形机器人创新中心近日宣布，正式开源其最新研发的具身智能多模态大模型——Pelican-VL1.0。这一举措标志着国内在具身智能领域的技术突破迈出了重要一步，同时也为全球开发者提供了更强大的工具支持。
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Pelican-VL1.0模型包含7B和72B两种参数规模版本，是目前全球范围内规模最大的开源具身多模态大模型。第三方测试数据显示，该模型在多项性能指标上表现优异，不仅超越了国际领先的GPT-5同类模型15.79%，还在国内通义千问、书生万相等知名模型中脱颖而出，成为当前性能最强的开源具身多模态大模型。
该模型的核心优势在于其强大的视觉-语言感知能力，能够通过多模态交互实现复杂场景下的多步任务规划。在实际应用中，Pelican-VL1.0可显著提升具身智能系统在商业服务、工业泛工业、高危特种作业以及家庭服务等多个领域的适应性和执行效率。例如，在工业场景中，机器人可以更准确地识别设备状态并完成维护任务；在家庭服务中，则能更好地理解用户需求并提供个性化服务。
此次开源不仅提供了完整的模型架构和训练代码，还包含详细的文档说明，方便全球开发者快速上手和二次开发。北京人形机器人创新中心表示，希望通过开源共享推动具身智能技术的快速发展，加速其在各行业的应用落地，为人工智能技术赋能实体经济提供新的解决方案。
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