千年青铜礼乐：优必选Walker S2全运会科技与历史的交响
第十五届全国运动会开幕式上，一场穿越时空的对话惊艳全场。三台优必选自研全尺寸人形机器人Walker+S2，以粤港澳三地代表的身份，敲响了广州南越王墓出土的8件战国青铜句鑃。随着青铜颤音划破夜空，这场以"活力湾区，梦想同心"为主题的文体展演正式拉开序幕。这不仅开创了国家级综合性运动会首次邀请人形机器人担任开幕嘉宾的先河，更是全球首次由人形机器人奏响千年青铜礼乐，同时创造了两项突破性纪录。
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展演的首个环节中，三台Walker+S2面向舞台上的8件"文帝九年"青铜句鑃，手握击锤奏响了悠扬庄重的开场曲《彩云追月》。这些距今超过两千年的文物，既是我国古代礼乐文化与青铜铸造工艺的双重瑰宝，更承载着岭南独特的文明记忆。青铜句鑃音色清越、韵律古朴，演奏时需精确控制敲击位置与力度，即便对人类乐师而言也极具挑战。Walker+S2的全自主演奏，不仅展现了人形机器人的精准控制技术，更是一次将中华文明遗产与顶尖科技深度融合的创意实践，让"过往的文明"与"未来的科技"在同一舞台交汇。
Walker+S2是优必选自研的全尺寸人形机器人，身高176厘米，重70公斤，全身拥有52个自由度。它搭载了全球首创的热插拔自主换电系统，能在3分钟内完成自主换电，并配备了自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技技术Co-Agent，实现了单体自主与群体协同的智能化突破。这些技术成果，为它在开幕式上的精彩表现提供了坚实支撑。
在演奏环节，Walker+S2运用了已在工业场景中应用的全身力位混合控制技术，结合高精度视觉识别系统，实现了毫米级的敲击定位精度（±2毫米）与毫秒级的动作同步（10毫秒内）。它以媲美人类乐师的稳定力度（误差不超过10%），精准激活了每件青铜句鑃的独特音色。这一表现，不仅征服了现场观众，更展现了人形机器人在复杂任务中的强大能力。
除了开幕式的突破性表演，优必选人形机器人还将深度参与十五运会的多个核心环节。它们将在比赛现场、MOC赛事运行指挥中心、主媒体中心等场景提供智能化服务，推动"科技服务赛事"的全方位落地。这一应用，不仅提升了赛事的科技含量，也为未来大型活动的智能化服务提供了新思路。
青铜句鑃最大者通高64厘米、重40公斤，最小者高36.8厘米、重10.75公斤。让三台Walker+S2分工协作、精准奏响青铜颤音，是优必选在群体智能、多模态大模型、"类人眼"双目立体视觉感知、运动控制、自主导航、复杂环境适应等人形机器人全栈式核心技术上的突破成果。这些技术的集成应用，让人形机器人从实验室走向了实际应用场景。
随着新一轮科技革命的加速演进，人形机器人正成为推动高质量发展和高水平科技自立自强的关键力量。优必选持续突破核心技术，以人形机器人作为新质生产力赋能新型工业化，并与全球众多智能制造企业达成合作。目前，Walker系列人形机器人全年订单金额已突破8亿元，优必选正全力提升Walker+S2的产能，保障大批量人形机器人在2025年顺利交付，引领产业走向更广阔的未来。
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