11月9日，第十五届全国运动会（简称：十五运）开幕式在广州奥林匹克体育中心隆重举行。现场首次迎来了全球首位人形机器人担任开幕嘉宾——三台优必选全自主具身智能人形机器人Walker S2，它们代表着粤港澳三地。随着第一声青銅颤音划破夜空，人形机器人敲响广州南越王墓出土的8件战国青铜句鑃，展开了一场跨越两千多年的梦幻对话，正式拉开了十五运会开幕式文体展演的大幕。

人形机器人奏响千年青铜句鑃，创造了两项突破性记录。

作为首次由广东、香港、澳门联合承办的国家级综合性运动会，十五运是“一国两制”框架下区域协作的典范，也是粤港澳大湾区建设成果的集中展示。这场以“活力湾区，梦想同心”为主题的盛会，创新性地让代表新质生产力的人形机器人Walker S2奏响广州南越王墓出土的西汉青铜句鑃，以此揭开十五运开幕式文体展演的序幕，并创造了两项突破性纪录——国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉宾，也是全球首次人形机器人演奏千年青铜礼乐。

在开幕式文体展演的第一个节目中，三台Walker S2面向舞台上的8件特殊乐器——广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃，手执击槌奏响悠扬庄重的开幕曲《彩云追月》。这组距今超过两千年的文物，承载着岭南独特的文明记忆，是中国古代礼乐文化与青铜铸造工艺的双重瑰宝。

青铜句鑃作为古代礼乐文明的重要载体，音色清越、韵律古朴，演奏需精准控制敲击位置与力度才能呈现丰富旋律，即便对人类乐师而言也极具挑战。Walker S2全自主演奏这一古老乐器，不仅是对人形机器人精准控制技术的考验，更是首次将中华文明千年遗产与顶尖人形机器人技术深度融合的创意实践，让“过去的文明”与“未来的科技”在同一舞台交汇。

除了开幕式的突破性表演外，优必选人形机器人还将深度参与十五运会多个核心环节，在比赛现场、MOC赛事运行指挥中心、主媒体中心等多个场景上岗提供智能化服务，推动“科技服务赛事”全方位落地。

如何自主精准奏出青铜颤音？Walker S2展现了全栈式核心技术成果。

青铜句鑃最大者通高64厘米、重40公斤，最小者高36.8厘米、重10.75公斤。让三台人形机器人Walker S2分工协作，精准奏响青铜颤音，体现了优必选在群体智能、多模态大模型、“类人眼”双⽬立体视觉感知、运动控制、自主导航、复杂环境适应等人形机器人全栈式核心技术的突破成果。

Walker S2是优必选自主研发的全自主具身智能人形机器人，其身高176厘米，重70公斤，全身共有52个自由度。它不仅拥有全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，能够在3分钟自主换电，还搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技技术Co-Agent，实现单机自主和群体协同的智能化突破，被称为“永不停机的新质生产力”。

自今年7月份发布至今，Walker S2已收获数亿元订单，实现批量生产和交付，可应用于质检、搬运、分拣等生产环节，并可扩展至柔性制造、无人值守产线等工业场景。

正是基于技术领先性和产业应用价值，作为“人形机器人第一股”优必选的代表性产品，Walker S2脱颖而出，被选定为十五运会开幕嘉宾，是首个表演环节的核心主角。在现场，Walker S2作为商业化应用人形机器人，展现了多项核心 技术能力：在演奏环节，其运用了已在工业场景中应用的全⾝⼒位混合控制技术，结合高精度视觉识别系统，实现了毫米级的敲击定位精度（±2毫米）与毫秒级的动作同步（10毫秒内），以媲美人类乐师的稳定力度（误差不超过10%），精准自主激活每件青铜句鑃的独特音色。

在复杂的现场环境中，Walker S2的多传传感器融合导航系统发挥了关键作用。通过360度无死角视觉覆盖与智能导航算法，人形机器人在人员穿行、光线变化的动态场景中始终保持厘米级定位精度（误差±5厘米），展现出卓越的环境适应性。

面对八万⼈场馆的复杂通信挑战，优必选“群脑网络+LoRa”通信架构确保了多台机器人的无缝协同，为开幕式演出提供了可靠的通信保障。

随着新一轮科技革命的加速演进，人形机器人正成为“十五五”时期推动高质量发展和高水平科技自立自强的关键力量。优必选持续突破核心技术，以人形机器人作为新质生产力赋能新型工业化，并与全球多家智能制造企业达成合作，Walker系列人形机器人全年订单金额已突破8亿元。目前，优必选正马力全开提升Walker S2的产能，保障大批量人形机器人在2025年顺利交付，引领人形机器人产业走向更广阔的未来。