具身智能公司星动力入驻宁波前湾，人形机器人可像电脑一样组装
近日，国内人形机器人新势力星动力科技有限公司（以下简称“星动力”）正式入驻浙江宁波前湾新区，并举行了品牌发布活动。
星动力科技有限公司由国内基建类上市公司宏润建设与人工智能企业矩阵超智共同创立。其中，宏润建设持股60%，矩阵超智持股40%。
矩阵超智创始人张海星是唯一一位接受马斯克亲自面试并录用的中国籍高管，团队因此吸收了特斯拉机器人的研发经验。从产品设计、模型算法到机身工艺，团队已全面掌握人形机器人软硬件全栈技术生态的构建能力。
矩阵超智创始人张海星，图片：企业提供
发布会现场，张海星从多个维度介绍了星动力产品的技术特色：既能打造形态更接近真人的灵巧双手，又为机器人配备了具备视听交互与自主操作能力的具身智能大脑。
星动力灵巧手具备22个主动自由度加5个被动自由度，不仅能主动活动，还可完成穿针引线等高难度动作，并灵活使用各类工具，为实现精细化作业奠定基础。
同时，星动力机器人的关节系统采用模块化设计，可像搭积木一样灵活组合。负责直线运动的关节与负责旋转运动的关节相互配合，就如同人体膝关节更适合承重弯曲，而手腕更擅长灵活转动一样。
此外，星动力还为机器人打造了“能看会听、自主操作”的具身智能大脑。该大脑分为两部分：负责思考规划的云端大脑，如同人类的指挥部；负责精准执行的本地小脑，确保每个动作准确到位。
“这套高度智能的自研系统，让我们将核心控制代码从数十万行精简到3000行以内——代码越精简，系统稳定性越高，运行也更可靠。”张海星表示。
星动力首台人形机器人Star Dynamics星动1号，图片：企业提供
除技术突破外，张海星对人形机器人的产品战略也有独到见解。他认为，未来的机器人不应是昂贵的定制艺术品，而应像乐高积木一样，能根据不同任务需求自由组合成标准化产品。
为实现模块化自由组合的目标，张海星带领团队独创“硬件抽象层”，实现了软件与硬件的解耦。这意味着星动力的产品系统可以兼容不同供应商的零部件。
未来用户可像选配电脑一样定制星动力机器人。例如物流场景可选用强负重腿部和抓取型机械手；若需进行精密装配，更换高精度灵巧手即可快速适配。
据张海星透露，星动力计划于2026年实现量产目标。
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