宇树科技王兴兴谈机器人如何应对ChatGPT时刻
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11月6日，第八届虹桥国际经济论坛期间，一场聚焦"人形机器人创新发展合作"主题的分论坛如期举行。宇树科技创始人王兴兴在会上发表演讲，分享了他对当前机器人技术发展方向的深刻见解。
王兴兴指出，当前机器人大型模型的发展阶段，大致相当于ChatGPT发布前的1到3年。他认为，虽然行业已经明确了发展方向，但尚未触及真正突破的关键节点。关于何时能够迎来具身智能的"ChatGPT时刻"，他提出了一个具体标准：当人形机器人面对未经训练过的陌生生活场景时，仅需通过语音或文字指令，就能完成约80%的任务，便可视为实现了这一重要里程碑。
在他看来，达到这样的能力将是一项具有突破性的技术成就，标志着具身智能迈入新阶段。他坦言，尽管这是未来一到两年内希望实现的目标，但当前全球范围内的人工智能研发仍带有较强的概率性和不确定性。若能在明年或后年达成该目标，相关团队无疑将成为全球领先的具身智能AI技术引领者。
近期，宇树科技推出了最新一代仿生人形机器人Unitree H2。公开资料显示，该机器人身高180厘米，体重70公斤，整体外形更趋近于人类真实体态，在视觉上呈现出更强的拟人化特征。最新发布的演示视频中，机器人被穿戴衣物，进一步强化了其接近真人的外观表现。
Unitree H2配备了31个关节，包括双肩各6个、躯干3个、双腿各7个，另有2个功能未明的关节。相较于此前R1型号的26个关节，数量增加19%，显著提升了运动灵活性。虽然具体硬件配置尚未完全披露，但从动作演示来看，新型号在灵活性与稳定性方面均有明显进步，能够流畅完成舞蹈和武术等复杂动作，肢体协调性良好，动作过渡自然，展现出较高的动态控制能力。
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