小鹏发布人形机器人Iron：仿生骨骼+AI芯开启服务与工业新场景
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2025年11月5日，在第七届小鹏科技日活动的舞台上，小鹏自主研发的全新一代人形机器人IRON正式登场亮相。这款机器人以轻盈灵巧的猫步姿态走上舞台，迅速吸引了全场目光。
据小鹏汽车董事长透露，新一代IRON堪称目前最接近人类形态的人形机器人代表。它采用了高度仿生结构设计，不仅包含模拟人类脊柱、仿生肌肉系统，还配备了全覆盖式柔性皮肤、头部3D曲面显示模块、仿生双肩结构，以及拥有22个自由度的灵巧机械手。整体构造真正实现了从骨骼到皮肤的完整拟人化。
在硬件配置方面，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，总算力高达2250TOPS，完全能够支持复杂的智能运算。它可以流畅完成自然对话、自主行走及多模态交互等高级任务。值得一提的是，该机器人首次采用全固态电池技术，在确保安全性的同时，实现了极致轻量化设计。
IRON深度融合了小鹏自研的物理世界大模型体系，整合了视觉语言推理、视觉语言动作协同与视觉语言记忆三大核心技术，使其能够对周围环境进行实时感知、理解并做出动态响应。
在应用层面，这款机器人将优先部署于博物馆、汽车销售门店、商业综合体等服务场景，提供专业的导览、咨询与互动服务。此外，企业已与宝钢达成合作，未来IRON将进入钢铁工业现场，承担设备巡检等复杂任务，并在实际作业中持续迭代优化。
为推动整个生态系统的发展，小鹏还计划开放IRON的SDK接口，诚挚邀请全球开发者共同参与人形机器人应用场景的开发与拓展，携手构建开放共赢的技术生态体系。
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