星际动力张海星：构建模块化人形机器人技术生态
国内人形机器人领域迎来了一支生力军——星际动力科技有限公司正式落户浙江宁波前湾新区。这家由宏润建设集团与矩阵超智携手创立的企业，将专注于人形机器人的研发、生产及商业化应用，致力于让科幻电影中的机器人伙伴走进现实生活。
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星际动力创立于2025年9月，其创始团队在基建设施领域拥有深厚的技术积累，同时掌握了人工智能前沿科技。矩阵超智创始人张海星在入驻仪式上透露，公司已突破多项核心技术瓶颈，目标打造与Figure AI、Optimus同级别的实用型机器人。这位曾担任特斯拉中国设计中心负责人的技术专家强调，星际动力的差异化优势在于"从底层架构重塑机器人技术体系"。
在机械结构创新方面，星际动力自主研发的仿生双手堪称行业标杆。这双灵巧的机械手配备22个主动自由度和5个被动自由度，通过模块化关节设计实现直线运动与旋转运动的复合功能。这种类似积木拼接的关节组合方式，让机器人既能满足重型物料搬运的强度要求，又具备精密操作所需的灵活性。"传统机械夹爪只能完成简单抓取，而我们的产品可以完成穿针引线的精细作业，这种能力将重新定义工业机器人的应用场景。"张海星在现场演示时表示。
针对人机交互痛点，星际动力开发了分层式智能控制系统。云端"大脑"负责战略规划与决策，本地"小脑"执行毫秒级精准动作，这种"脑力分离"架构将核心控制代码从数十万行压缩至3000行以内。张海星解释道："代码量减少意味着系统稳定性呈指数级提升，这是实现大规模量产的技术基石。未来用户只需通过自然语言就能指挥机器人工作，彻底摆脱专业编程的门槛限制。"
产品战略层面，星际动力创新性地提出"乐高式机器人"概念。通过独创的硬件抽象层技术，实现软件系统与硬件组件的解耦，使不同供应商的零部件可以自由组合。张海星举例说明："物流场景可以配置高负重腿部与抓取型机械手，精密装配则换装高精度灵巧手，这种标准化设计将大幅降低使用成本。"目前企业已建立完整的零部件兼容体系，为未来个性化定制奠定基础。
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