夸父机器人全运会火炬传递幕后解析：首秀细节与技术亮点
11月2日，第十五届全国运动会火炬传递活动在多地同步启动，首次创新采用“三地联动、四城同传”的模式，并融入多项智能科技元素，成为本次活动的一大亮点。
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在火炬传递现场，来自深圳的“夸父”人形机器人作为特邀火炬手亮相，负责第二棒与第三棒之间的火炬交接。这款机器人由乐聚机器人自主研发，是全球首款支持5G-A技术的人形机器人，此次被赋予“0号火炬手”的专属编号，标志着人形机器人首次参与大型综合性运动会的火炬传递。
“夸父”机器人能够稳定手持重达1.6公斤的火炬完成行走与交接动作，其核心技术得到中国移动、哈尔滨工业大学及通研院等单位的技术支持。该机器人搭载基于开源鸿蒙开发的KaihongOS系统，采用全栈开源架构，运动控制器对外开放，可灵活接入轨迹规划、反馈控制和状态估计等功能模块。
在运动能力方面，“夸父”具备适应多种地形的步态算法，可在沙地、草地及有障碍物的环境中稳定行走，并支持最高20厘米的跳跃动作。此外，现场还有机器狗参与传递环节，将全运会吉祥物交付给火炬手，进一步展现了智能化技术在大型赛事中的融合应用。
活动现场，“夸父”还与相关技术合作方代表进行了互动，完成了击掌动作，展示了机器人在感知与协作方面的精准控制能力。此次火炬传递不仅体现了体育精神的传承，也彰显了我国在智能机器人领域的技术进步与创新实践。
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