国产人形机器人首次参与全运会火炬传递
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2025年11月2日，第十五届全国运动会火炬传递活动在港澳粤深四地同步展开。本次火炬传递首次实现三地联动、四城同传，无论是动员规模还是组织协同，都创下了历届全运会之最。与此同时，火炬传递的技术应用也实现了重要突破，尤其是智能科技的深度融入，成为一大亮点。
在深圳传递现场，人形机器人“夸父”作为特殊火炬手亮相，承担第二棒与第三棒之间的火炬交接任务。这台机器人手持重达1.6公斤的火炬，以极为拟人化的奔跑姿态，顺利完成百米传递。这一表现的背后，离不开乐聚智能在动态运动控制、5G-A远程实时操控以及负重稳定性等关键技术领域取得的多项突破。
相较于以往机器人动作僵硬、步态固定的情况，新一代“夸父”通过升级算法，在迈步频率、摆臂协调等方面实现了更接近人类跑步的自然流畅效果。研发团队还针对持炬奔跑过程中可能出现的重心前倾或偏移问题，优化了负载分配算法，确保机器人在负重条件下依然平稳运行，圆满完成全程传递任务。
“夸父”属于大型高动态人形机器人，整机重量约45公斤，具备26个自由度，最高步速可达每小时4.6公里，连续跳跃高度可超20厘米。为支撑其高强度的运动性能，乐聚自主研发了一体化关节系统，峰值扭矩超过300牛米，扭矩密度达200牛米/千克以上，全面满足机器人高动态响应、强爆发力和高精度控制方面的综合需求。
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