10月24日最新消息显示，宇树科技已于10月20日正式推出了新一代Unitree H2人形机器人。这款机器人身高180厘米，体重70公斤，最大的设计突破是首次配备了高度拟人化的仿生面部。

针对这一设计，不少网友在社交媒体上表示这款仿生面容让人感到些许不适，甚至触发了“恐怖谷效应”。

据澎湃新闻报道，宇树科技创始人、CEO兼CTO王兴兴在10月23日举行的IROS 2025（IEEE / RSJ 智能机器人与系统国际会议）上坦言，公司发布的第四代人形机器人H2“在亮相后，或许会让一些人觉得有些吓人或者不够美观”。王兴兴解释道，此前几代发布的机器人头部设计都相对简单，“很多用户反馈希望机器人能有一张更像人脸的外观，因此我们最终决定加入仿生人脸设计”。

关于早前发布的第三代人形机器人R1，王兴兴透露目前已进入量产准备阶段，预计将于今年年底至明年年初正式发货。

科普资料显示，恐怖谷效应是一个关于人类对机器人和非人类物体感受的假设理论，最早由日本机器人专家森政弘于1970年提出。

森政弘的理论指出，由于机器人与人类在外观、动作上相似，人类自然会对机器人产生正面情感；但当相似度达到某个特定临界点时，人类的反应会突然变得极为负面。即使机器人与人类只有细微差异，这些差异也会变得格外显眼，令人产生僵硬、恐惧的感觉。不过，当机器人与人类的相似度继续提升，达到接近普通人与人之间的相似程度时，人类对它们的情感反应会重新回归正面，并产生类似于人际之间的移情作用。