慧思开物SDK开放：北京人形机器人加速布局智能生态
2025年10月19日，备受瞩目的国际机器人顶级盛会IROS 2025在杭州国际博览中心拉开帷幕。北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）联合优必选科技举办“慧享天工·共话未来”主题研讨会，正式开放通用具身智能平台“慧思开物”SDK，标志着以“开源开放”为核心的具身智能生态建设迈入全新阶段。同期，北京人形亮相IROS展区，以“最能跑、最聪明、最好用”为主题集中展示具身智能技术产品及二次开发最新成果，并举办“X-Humanoid Young Talent Meetup”青年学者交流活动，吸引全球百余位青年学者参与，进一步促进产研学协同与创新生态共建。
免费影视、动漫、音乐、游戏、小说资源长期稳定更新！ 👉 点此立即查看 👈
“慧思开物”作为一套易用、低门槛、可拓展的通用具身智能平台，通过多智能体协同实现“一脑多机、一脑多能”。其中，“大脑”部分以“Pelican VLM+WoW世界模型”双模驱动，基于物理规律理解与预测实现自主学习与决策；小脑涵盖操作与运动控制两大子平台，其核心的跨本体VLA模型XR-1已在多任务操作中超越其他多个主流模型，并支持少样本快速迁移。
慧思开物SDK面向科研机构与开发团队启动首批合作试用，提供从技能调用、智能体配置到场景部署的完整工具链。开发者可在正式申请下载凭证后，根据自身机器人型号与场景选择对应SDK包进行测试与运行。平台支持语音交互与APP控制，具备地图导航、任务规划、智能应答等核心技能，帮助开发者快速完成从环境建图到任务执行的全流程验证。
在底层架构上，北京人形构建了覆盖仿真实机全链路的具身智能数据体系，通过数字孪生与虚实融合采集方案，为不同机器人本体与场景任务提供高质量训练支撑。为降低开发门槛，北京人形推出多智能体交互、知识库引入与自定义工作流等开发组件，并提供兼容LeRobot生态的开源VLA工具链，实现技能训练与慧思开物封装对接，为多场景机器人灵活赋能。
北京人形具身智能负责人车正平现场发言
作为北京人形基于“具身天工”与“慧思开物”的首个工业落地案例，自2025年9月起，“具身天工2.0”、“天弓2.0”已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运，并适应不同货位高度与多种料箱种类，完成了从实验室到真实生产的“最后一公里”验证。福田康明斯方面表示，机器人在复杂工艺场景中的高稳定性与自适应能力，充分体现了具身智能的泛化潜力与应用价值，并将持续在前沿技术上探索投入，相信机器人一旦实现突破，将对制造业产生颠覆性影响。
具身天工2.0在福田康明斯工厂搬运料箱
天弓2.0在福田康明斯工厂搬运料箱
此前，北京人形“具身天工Ultra”在李宁运动科学实验室开展跑鞋测试研究，精准模拟人类跑步步态并采集高精度运动数据，解决传统测试中受个体差异与时长限制的难题。依托“具身天工”与“慧思开物”双平台，北京人形正推动具身智能向工业制造、物流、运动科学等多个场景延伸，持续拓展“最能跑、最聪明、最好用”的机器人应用版图。
具身天工Ultra在李宁运动科学实验室进行跑鞋测试
研讨会上，还有来自深圳技术大学大数据与互联网学院教授李强、北京航空航天大学研究生教学副主任王学运、复旦大学博士/北京人形机器人创新中心联合实验室技术负责人朱德良等产学研代表聚焦具身智能的技术创新与应用实践，分享在工业智造、科研教育、医疗康养等领域的前沿探索。同时，北京人形联合睿抗组委会发布“2026睿抗人形机器人挑战赛”，推动科研成果与产业场景的双向融合。同期举办的“X-Humanoid Young Talent Meetup”青年学者交流活动吸引了哈佛大学、清华大学、香港大学等全球百余位青年学者参与，搭建起产学研深度对话平台，展现北京人形在全球创新生态与青年科研社群建设中的引领作用。
在IROS展区，北京人形以“最能跑、最聪明、最好用”为主题，集中展示“具身天工”与“慧思开物”的软硬一体化能力。
具身天工Ultra在IROS展区与人类同台竞技
在“最能跑”区域，全球首个人形机器人半程马拉松冠军、机器人运动会上以全自主方式获得“百米飞人”称号的具身天工正在跑步机上与人类进行一场速度的较量。它代表了目前人形机器人动态运动的极高水平，刷新了人形机器人动态性能极限。在“最聪明”展区，基于慧思开物平台的“具身天工2.0”完成零部件分拣任务：具身天工基于VLA算法精准完成多类型零部件的自主分拣，实现从“看懂”到“动手”的全流程智能。在“最好用”的展示环节中，北京人形携手优必选“天工行者”开发平台亮相，天工行者支持同构动捕等真机遥操作与模型训练，成为科研、教育与场景孵化的标准载体。
具身天工2.0在IROS展区进行自主零部件分拣
以“慧思开物”SDK开放为起点，北京人形未来还将围绕具身智能全栈技术，逐步开源包括VLM具身视觉语言模型、VLA视觉语言动作模型、基础全身运动控制模型等一系列核心算法与工具。北京人形正加速构建具身智能的开源生态，携手产业与学术伙伴努力共建最完善的具身智能开发生态，推动智能技术从实验室走向社会应用，让机器人真正成为人类生产与生活的智能伙伴。
相关攻略
4月6日消息，贾跃亭今日通过其个人公众号以问答的形式宣布，法拉第未来的EAI机器人业务提出了2026年出货超1000台的目标，为尽快这一出货目标，公司将分阶段、分步骤推动“633”不断落地。贾跃亭问
(公众号：)获悉 2026年4月2日，泉智博“高爆发一体化关节自动化产线”在无锡正式投产。高爆发一体化关节作为人形机器人的动力核心，其成本占整机近50%，量产能力直接决定了人形机器人产业化进程。该产
京东物流“异狼”双臂版重磅升级：破解非标包裹码垛难题 在3月27日举行的中关村论坛上，京东物流正式发布了其自主研制的“异狼”系列具身智能机械臂的重大升级版本——从“单臂”智能机器人，升级为“双臂”协同作业系统。此次升级不仅仅是简单的机械臂数量增加，更是针对电商仓储场景中，海量非标准化包裹高效分拣与精
全国最大人形机器人训练基地在京揭牌，40余家单位结成产业联盟 科幻场景正加速成为现实。在近日举办的2026中国科幻大会上，一项里程碑式进展引发各界关注：国内规模最大的人形机器人训练基地——北京石景山具身智能实训场三期项目正式揭牌并投入使用。与此同时，一个汇聚了政府、产业界、学术界、研究机构及终端用户
3 月 30 日，由深圳市人工智能产业办公室指导，自变量机器人、深圳市人工智能行业协会与广东省具身智能训练场联合主办的全球首届具身智能开发者大会（EAIDC 2026）暨「具亮计划」黑客松・大湾区巅
热门专题
热门推荐
加密货币行业翘首以盼的监管里程碑，终于有了实质性进展。美国证券交易委员会（SEC）主席保罗·阿特金斯（Paul Atkins）近日证实，那份允许加密项目在早期获得注册豁免权的“安全港”框架提案，已经正式送抵白宫，进入了最终审查阶段。 在范德堡大学与区块链协会联合举办的数字资产峰会上，阿特金斯透露了这
微策略Strategy报告：第一季录得144 6亿美元浮亏 再斥资约3 3亿美元买进4871枚比特币 市场震荡的威力有多大？看看Strategy的最新季报就明白了。根据其最新向美国证管会(SEC)提交的8-K报告，受市场剧烈波动影响，这家公司所持的比特币在第一季度录得了一笔惊人的数字——144 6亿
稳定币巨头Tether的动向，向来是加密世界的风向标。这不，它向Web3基础设施的版图扩张，又迈出了关键一步。公司执行长Paolo Ardoino在社交平台X上透露，其工程团队正在全力“烹制”一个新项目——去中心化搜索引擎 “Hypersearch”。这个消息一出，立刻引发了行业的广泛猜想。 采用D
基地位于Coinbase旗下以太坊Layer2网络Base的Seamless Protocol，日前正式宣告了服务的终结。这个曾经吸引了超过20万用户的原生DeFi借贷协议，在运营不到三年后，终究没能跑赢时间。它主打的核心产品是Integrated Leverage Markets（ILMs）——一
PAAL代币揭秘：深度解析Web3社区治理的核心钥匙 在去中心化自治组织的浪潮中，谁真正掌握了项目的话语权？PAAL代币提供了一套系统化的答案。它不仅是生态内流转的价值媒介，更是开启链上治理大门的核心凭证。通过持有并质押PAAL代币，用户能够对协议升级、资金分配乃至战略方向等关键事务投出决定性的一票