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10月20日,宇树科技正式发布了其最新一代仿人形机器人Unitree H2。这款机型在外观设计上更加贴近人类的真实体态,整机身高达到了180厘米,体重为70公斤,外形比例协调,视觉上更具真人特征。值得一提的是,在最新发布的演示视频中,Unitree H2被穿戴了衣物,进一步强化了其拟人化的外观表现,提升了人机交互的亲和力。
在机械结构方面,Unitree H2总共配置了31个关节,具体分布为双肩各6个、躯干3个、双腿各7个,并且额外配备了两个功能尚未公开的关节。相比前代R1机型所搭载的26个关节,关节数量增加了约19%,显著提升了机器人的运动灵活性和肢体控制能力。
虽然目前尚未公布H2完整的硬件参数,但从现场视频展示的动作表现来看,这款机器人在动态控制方面取得了明显进步。其动作流畅自然,能够顺利完成复杂的舞蹈编排和武术动作,各关节协同运作顺畅,展现出优异的稳定性与运动协调性。
此外,相较于之前的H1型号,Unitree H2新增了仿生人脸设计,具备更接近人类的表情与面部动态,使整体形象更加生动,进一步拉近了现实产品与科幻场景中人形机器人之间的差距。
