溪洛渡水电站首创全智能机器人巡检系统
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近日，三峡集团发布重大技术突破成果，位于川滇交界金沙江段的溪洛渡水电站率先实现廊道全机器人巡检体系。作为我国"西电东送"战略的核心电源点，这座总装机1386万千瓦的超级水电站现位列世界第四、中国第三。
溪洛渡地下洞室群规模宏大，仅大坝和水垫塘廊道总长就超过8公里。其中水垫塘廊道结构尤为特殊，不仅呈现复杂网状分布，还设有45度陡坡路段。传统人工巡检方式需要两名技术人员耗时两整天才能完成一次全面检查，不仅工作效率有限，更难以精确捕捉隐蔽部位的细微缺陷。
为解决这些痛点，溪洛渡电厂从2024年开始重点研发智能巡检解决方案。目前已成功部署包含4台轨道机器人、3台履带机器人和1台四足机器人在内的智能巡检战队，构建起立体的自动化检测网络。
特别引人注目的是首次应用于大型水电站水垫塘廊道的四足机器人。它采用仿生学设计，通过激光与视觉融合的SLAM导航系统，在黑暗无网的极端环境下仍能保持稳定移动。最高3米/秒的行进速度使其单次任务可覆盖3公里廊道，地形适应能力堪称行业标杆。
传统轨道式和履带式机器人则结合物联网技术，实现7×24小时不间断工作状态。它们具备毫米级的检测精度，即使是人眼难辨的细微裂缝也无处遁形。通过集中管控平台，运维人员可以实时监控每台设备的工作状态和巡检数据，将全站廊道巡检周期从原来的两天缩短至一天，工作效率和质量管理水平得到双重提升。
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