灵巧智能推出DexCanvas数据集，助力解决机器人精细操作难题

在智能机器人快速发展的今天，认知、感知与规划技术已取得重大突破，但让机器人像人类一样精准控制手部、执行精细操作，依然是行业亟待攻克的技术难题。这一挑战的核心在于，当前系统难以准确捕捉人手操作中的微妙力度、精确几何关系及复杂接触动态，同时缺乏能够处理高维状态与复杂控制的智能平台。

作为灵巧操作技术领域的先行者，灵巧智能科技推出了DexCanvas大规模人手操作动作数据集，为解决这一技术瓶颈提供了基础设施级的创新方案。

技术创新框架与解决方案

灵巧智能提出了"硬件演进、算法开源、数据共建"的三位一体创新框架，在此指导下开发了DexCanvas数据集。该数据集通过系统采集和物理增强技术，将人类长期进化的操作模式转化为机器学习可用的结构化知识，为机器人物理智能的实现打下坚实基础。

数据集的三大核心优势

• 系统性与精度领先业界：涵盖22类操作模式，采集超过1000小时真人演示数据和10万小时仿真数据，同步记录亚毫米级轨迹、多模态物理信息等。
• 严格的物理真实性保证：采用独创的物理信息完备复刻流程，确保操作动态完全符合真实物理规律。
• 强大的泛化扩展能力：基于人类演示数据，不依赖特定机器人平台，支持跨设备技能迁移。

"让机器智能胜任物理世界的工作，解放人类创造力是我们的使命，"灵巧智能科学家表示，"DexCanvas不仅解决了高质量操作数据缺失问题，更通过物理增强技术将人类隐性知识显性化，为机器人学习建立了可复制框架。"