天娱数科Behavision平台：用数据算法推动人形机器人智能化发展

当下人工智能与具身智能技术迅猛发展，人形机器人产业正处于从理论研究迈向商业落地的关键阶段。9月17日，"2025具身智能全球硬科技发展大会"在天津召开，来自世界各地的专家学者与行业精英共聚一堂，围绕"技术突破"与"应用落地"两大核心问题，深入探讨产业生态构建之道。天娱数科首席数据官吴邦毅在大会上发表《Behavision：通用具身智能与物理世界的交互基座》主题报告，深度解析了解决方案对于行业痛点的应对之道。

破局行业瓶颈的关键创新

吴邦毅强调，目前人形机器人发展面临四大挑战：算法开发平台不足导致资源浪费，三维数据平台欠缺影响训练效果，标准认证体系不完善造成协作困难，以及场景测试与人才培养渠道有限阻碍实践落地。针对这些难题，天娱数科推出的Behavision空间智能服务平台创新性地采用"环境感知-时空推理-自适应执行"的运行机制，打造了"感知-决策-执行"三合一的技术支撑体系。

三维动态数据体系的突破性进展

该平台最显著的进步在于三维运动数据体系的构建。天娱数科已建成专业的动作捕捉与多维数据采集中心，积累超过150万组三维运动数据和65万组多模态数据，其中包含20万组专门用于机器人训练的实用场景数据，涉及日常生活、精密制造、医疗服务等多个领域。借助高精度光学动捕设备与立体扫描技术，数据标注可精确至毫米级别，能完美呈现物体的几何特征、表面细节及交互规律。比如对门窗等物体的运动关节、活动范围、受力响应进行精准定义，让AI不仅能识别物体位置，更能掌握其物理运动原理。

在算法研发方面，天娱数科依托自主研发的大模型技术集群，整合基础模型、三维智能领域的"智者千问"行业模型及智能营销模型，结合具身推理算法体系，在宏观理解与细节把控间取得平衡。通用模型确保机器人对任务全局的准确认知，而专有算法则专注于动作执行的精密控制，使机器人既具备环境理解能力，又能完成精细操作。

技能模块库的创新应用

Behavision平台开创性地设计了基础技能组件库，有效解决了智能控制系统与机械执行机构的协同难题。针对各类机器人形态，如轮式、足式以及机械臂等设备，平台归纳出"移动、抓取、转动、协作"等标准功能单元，形成可复用的操作指令库。面对新任务时，感知系统首先完成环境识别，"决策中心"制定行动计划，"执行中心"从数据库中调用适配单元，实现跨场景任务的快速响应。这种"感知-规划-行动"的闭环模式，助推机器人技术从简单的程序控制阶段，迈入具备环境感知、自主决策和精确执行能力的智能化阶段。

当前，天娱数科的三维运动数据库已入选北京市首批高质量数据集案例，"人形机器人空间动态数据"等核心数据集在多个数据交易平台开放共享。通过"数据积累-算法创新-平台实施-产业应用"的完整闭环，天娱数科不仅建立了技术和生态双优势，更为推动"人工智能+"战略实施提供了可借鉴的成功范例，有力促进了具身智能技术在各个领域的实际应用。