9 月 12 日消息，9 月 11 日，在 2025Inclusion・外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于 Robotaxi 运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术，实现 Robotaxi 的商业成功，共同打造行业标杆产品。

根据协议，此次合作双方将就 L4 智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括 L4 级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。该方案将作为哈啰 Robotaxi 车队的核心软硬件系统。

在此次活动上，哈啰首款前装量产 Robotaxi 车型“HR1” (Hello Robot1) 全球首发亮相，并公布计划在 2026 年实现前装车型量产，覆盖超 10 个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027 年部署超 5 万辆正向定义面向全球的 Robotaxi 车型。

查询获悉，该车型基于东风启辰 VX6 冗余底盘平台打造，搭载哈啰自研的全车规级软硬件架构，并配备多传感器融合系统，包括 8 个激光雷达、14 个高分辨率相机、6 个毫米波雷达及 12 个超声波雷达，能够实现对车身周边 0-200 米范围内的多模态冗余感知，核心算力超过 2000TOPS。