宇树科技数字孪生新专利：AI机器人舞姿更精准灵动 或： 宇树科技获数字孪生专利，AI机器人舞蹈动作更流畅自然

最新消息显示，杭州宇树科技股份有限公司研发的"基于数字孪生的机器人运动控制方法及电子设备"专利已由国家知识产权局正式公示。这项今年7月底提交的专利申请，将数字孪生技术应用于机器人表演领域，重点解决AI机器人在舞台表演中的动作协调和场景适应难题。

根据专利说明书，该技术方案创新性地构建了六大核心功能模块：环境感知系统对舞台进行实时监测；空间解析系统处理环境数据；数字舞台系统建立虚拟模型；动作编排系统支持艺术创作；路径规划系统优化表演动作；最终通过表演整合系统呈现完整演出。各系统通过信息共享和协同运作，显著提升了机器人的舞蹈表现力。

在技术实现层面，环境感知系统持续采集舞台空间信息；空间解析系统将这些数据转化为可用于导航的数字地图；数字舞台系统则生成对应的虚拟场景。在创作环节，动作编排系统为编舞人员提供可视化设计工具；而路径规划系统确保机械动作与实际环境完美契合。最后的表演整合系统负责协调机器人动作序列，避免在复杂场景中出现动作不连贯的情况。