优必选Cruzr S2人形机器人亮相：1.76米身高可负重15kg

8月9日，优必选正式推出全新一代全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2。这款机器人身高176cm，体重185kg，拥有44个自由度，最高移动速度可达2m/s，展现出卓越的灵活性和稳定性。

这款机器人采用了创新的对称机身设计，支持前后屈伸动作，能在0.8米宽的通道内完成±170度的原地旋转。其腰部升降范围达到0-0.4米，可在0-1.8米的全空间范围内稳定搬运15公斤重物。

在智能系统方面，Cruzr S2搭载了基于仿真场景与真实数据融合的具身智能数据系统。其第四代灵巧手具备亚毫米级精密操作能力，能够胜任分拣、零件装配等多种复杂抓取任务。

视觉系统方面，该机器人配备了自研被动双目视觉系统，采用先进的深度学习双目深度估计算法，通过双RGB图像实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图，实现了接近人眼的立体视觉感知能力。

运动控制方面，Cruzr S2采用了创新的学习型运动控制技术，在2m/s的高速移动状态下仍能保持稳定。具备坡度自适应平衡、沟坎跨越及高度越障能力，同时支持防悬崖、防压脚等自主检测功能，确保人机协作时的安全性。

应用场景方面，这款机器人可广泛应用于迎宾导览、互动娱乐、医药转运、药品抓取、仓库拣选、导购服务、生产装配等多个领域。