《摩托英豪3》提供了六种不同类型的竞赛模式，六种比赛模式分别是街头竞赛、超级赛、越野赛、自由式赛车、限时赛和街道赛。街头竞赛实际上是在封闭赛道上进行的，这些赛道是根据真实赛道建模的。游戏中的著名赛道之一是日本的Suzuka国际赛道。超级赛和越野赛差不多，区别是前者在室内场地进行，后者在室外环境进行。自由式是一种花样表演模式，玩家利用不同的跳跃点完成二十多种技巧，这些空中动作是动态捕捉而成的。街道赛很是街头竞赛，但它是在真实街道上进行的，玩家可以在巴黎城中飞驰，避开来往的车辆。玩家也可以挑选时间赛、定制赛、计分赛和训练赛等不同的比赛模式。