5月26日,天机智能正式宣布一项重磅进展——成为ICRA 2026铂金合作伙伴(Platinum Partner),并将在展会上集中展示新一代Gento系列人形机器人平台,以及完整的具身智能开发工具链。这并非普通意义上的“参展”,而是以核心合作伙伴身份深度参与全球机器人与具身智能生态建设。
具体到产品层面,此次亮相的Luna机器人颇具看点。它采用独特的轮式折叠结构,站立状态下高度可达1.7米,而折叠后仅为0.79米,显著提升了运输效率与部署便利性——既能快速投入实际作业,也能有效节省空间。整机拥有26个自由度,双臂均配备关节力矩传感器,支持位置控制、阻抗控制以及力位混合控制。换句话说,Luna不仅能够实现高精度动作执行,还可以感知并适应外部环境中的受力变化,更适合复杂任务场景中的灵活操作。
从核心参数来看,Luna单臂额定负载为3到6公斤,最大工作半径达到696毫米,末端最大移动速度可达2米/秒。其重复定位精度控制在±0.03毫米,作用力重复精度≤0.15N。以工业级机器人应用标准衡量,这样的性能表现已经具备较强竞争力。底盘方面,Luna采用四轮驱动结合四个舵轮的配置,可实现全向移动,并标配3D SLAM导航与自动充电功能。可以说,Luna无论是在移动能力、操作精度,还是在实际部署效率方面,都体现出“实用优先”的产品路线,适用于工业自动化、智能制造等多种应用场景。
