奥地利当地时间6月1日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在维也纳正式开幕。作为全球机器人与自动化领域公认的顶级会议之一，ICRA每年都会吸引来自学术界、产业界以及前沿科技企业的顶尖力量齐聚现场，成为机器人技术、自动化系统与具身智能发展的重要风向标。
此次，它石智航以“Mind to Hand”为主题亮相，集中展示了从数据采集、感知决策到硬件本体的完整技术闭环，成为展区内备受关注的中国具身智能企业代表之一。
TARS DexHand灵巧手全球首秀，手脑一体的新格局
在本届ICRA上，它石TARS DexHand灵巧手正式完成全球首秀。其核心突破在于：它不再局限于单一硬件能力的提升，而是实现了硬件、数据与模型能力的高水平协同耦合，共同构建出一套全新的“手脑一体”系统，为具身智能机器人带来新的发展格局。
在硬件层面，DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布。这意味着它在关节协同控制与高精度动作组合方面，能够具备接近人手的操作能力，同时兼顾动作柔顺性、控制精度和量产一致性。
在数据层面，DexHand灵巧手能够深度对齐Human-centric数据范式，让人类动作数据高保真映射至灵巧手系统，从而显著提升具身数据的利用效率，为机器人精细操作训练提供更高质量的数据基础。
在模型层面，DexHand灵巧手接入了它石通用具身大模型AWE 3.0，并依托它石主导发布的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA。由此，灵巧手不仅可以识别粗糙、柔软、坚硬等不同物理质感，还能主动预测物理世界的变化趋势并实时调整动作策略，将感知、理解、预测与操作压缩进同一个闭环中，真正实现“手脑一体”的具身智能能力。
展会现场，DexHand灵巧手通过26个英文字母手语互动，向观众直观展示了其精细操作能力。观众在屏幕上输入“TARS”“ROBOT”等单词后，灵巧手即可流畅完成对应动作演示，吸引了大量围观。这不仅体现了DexHand在手部姿态控制上的高精度，也清晰呈现了从指令理解到动作执行的手脑协同能力，呼应了ICRA 2026“Robots for All”的大会主题，展现出具身智能连接不同人群、服务更广泛场景的包容性价值。
AWE 3.0赋能，精细任务执行不再是难题
通用具身大模型AWE也在此次大会上同步完成海外线下首秀。
依托AWE 3.0，它石智航A1机器人在现场展示了生活场景中的精细打包任务。其可在全天多次稳定完成包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等7步以上的连续长程操作任务。这说明A1并非按照预编程轨迹进行机械执行，而是能够在每一步根据当前物体位姿与接触状态，动态判断并生成下一步动作策略。
更具技术挑战性的，是亚毫米级线束插接任务：在现场随机调整线束端口位置后，A1机器人依靠AWE 3.0的实时感知与重规划能力，自主完成路径修正并成功插入，全程无需人工干预。一位现场学者评价称，这种具备实时纠错的操作能力，正是工业机器人应用场景中最接近人类操作习惯、同时也最为稀缺的智能化表现。
深耕前沿学术，夯实技术底座
作为机器人与自动化领域的顶级学术盛会，ICRA不仅是前沿机器人产品和自动化技术的展示平台，更是检验企业技术实力与科研能力的重要舞台。
继ICRA 2025 ManiSkill-ViTac视触觉融合挑战赛击败全球42支队伍夺冠后，以丁文超博士为代表的它石及相关合作单位共有9篇论文成果相继入选ICRA 2026，并成为本次ICRA最新论坛受邀演讲嘉宾中稿数量第一名。相关研究覆盖机器人视觉感知理解、视角鲁棒操作、复杂任务泛化等多个关键方向，体现出其在具身智能与机器人研究领域的持续突破。
这些丰富而扎实的学术成果，与它石智航高密度的人才结构、长期学术积累以及持续工程探索密切相关。截至目前，公司研发人员占比、硕博占比均超过80%，团队在机器人相关领域已累计发表论文40余篇，持续推动前沿研究成果向真实落地场景与产业化能力转化。
从学术突破走向工程落地，它石智航在ICRA 2026的亮相，标志着中国具身智能正凭借数据、模型与灵巧手三位一体的技术壁垒，持续深耕高难度、高价值、复杂长程的精细操作场景。当机器人逐步具备理解、预测并适应物理环境的能力，一个“能干活、能落地”的具身智能产业化阶段，正在加速到来。
