首先，让我们聚焦WAIC 2026上最令人瞩目的亮点。2026年7月17日至20日，上海迎来了年度世界人工智能大会，本届主题为“智能伙伴，共创未来”，展区覆盖世博、张江、西岸三大板块。在通用人形机器人与Physical AI这一赛道上，一家名为矩阵超智的企业，携三台MATRIX-3第三代通用人形机器人高调亮相，现场完整展示了自研的WA VE物理世界基座模型、全栈技术体系，以及多场景落地的真实成果——这堪称国产物理AI迈向规模化商用的一次硬核实力展现。
与许多展台仅展示静态模型不同，矩阵超智此次直接搭建了三个实景演示专区。三台硬件完全一致的MATRIX-3，搭载同一套通用物理AI底座，随场景切换，能快速上手不同复杂任务。这种“即插即用”的灵活切换，精准体现了通用AI降低成本、快速适配、任务迁移的核心商业价值。现场还同步进行了全方位实机操作演示，公布了WA VE模型的最新升级版本，披露了RAAS生态合作伙伴计划的进展，并正式启动了MATRIX全球合作伙伴招募——技术迭代、商业化落地、全球化布局，一气呵成。
WA VE物理世界基座模型：让机器人真正理解物理世界
当前大语言模型层出不穷，但矩阵超智的WA VE模型走的是截然不同的路线——它不是依赖互联网文本数据“喂养”出来的，而是专门为实体机器人适应真实物理环境而打造的。简单来说，它就是MATRIX-3的“大脑”，负责让机器人实现智能作业与拟人交互。通过海量真实场景与仿真数据训练，WA VE模型能够深度掌握现实世界的物理运行规律，无论多复杂的环境都能灵活适应，彻底摆脱了传统机器人只能依赖固定脚本、应用场景单一的固有局限。
WA VE模型独创了一套“大脑—小脑”协同架构：主模型相当于“大脑”，负责全局感知、逻辑判断、任务规划与跨场景泛化；配套的通用运动控制模型则充当“小脑”，输出流畅自然的全身运动指令。这样一来，机器人既能“看懂”场景，又能“做出”拟人动作，表现力直接拉满。
值得一提的是，矩阵超智拥有全套自研的训练基础设施与全流程数据工具链，从模型迭代、数据采集到标注治理，全部自主完成。线下真机大规模部署后，真实场景数据不断回流，形成“数据积累→模型迭代→场景适配拓宽”的正向循环，跨场景泛化能力持续增强，为人形机器人在多领域落地提供了坚实的智能支撑。
三大实景演示：通用AI的商业化能力，绝非纸上谈兵
借助WA VE模型的技术赋能，MATRIX-3在展会现场一口气完成了商业服务、人文交互、人形运动三大板块的实景演示。这并非摆拍，而是真刀真枪验证了通用物理AI在商业门店、文旅科普、公共服务等场景中的落地可行性。
展会现场特设了一个实景咖啡服务体验区，MATRIX-3直接化身AI咖啡师，从操作咖啡机按键、取用杯具到承接出品，整个流程一气呵成。多模态感知系统配合高精度力控技术，让机器人操作精准且稳定，线下商用接待场景被完整复刻——门店服务、展会接待、商业服务，这些赛道已经展现出实实在在的落地价值。
在人文交互板块，矩阵超智展示了柔性拟人化交互技术。基于视觉识别与深度语音语义解析，MATRIX-3无需预设脚本即可进行自然互动，手指舞、猜拳、仿生握手、全天候语音问答，全都能轻松搞定。更厉害的是，它还配备了差异化情绪应答逻辑，让交互体验更具温度——科普展馆、公共服务、文旅互动，这些场景均可应用。
步态展示专区则集中展现了整机运动性能。MATRIX-3行走姿态协调稳定，在人流密集的展会现场能自主识别来访者、主动驻足，并标准地完成品牌与产品讲解。这背后是自研运动控制算法与实时人机交互综合能力的体现。
MATRIX-3硬件本体：专为商用场景打造
MATRIX-3是矩阵超智面向商用场景打造的第三代通用人形机器人。研发思路围绕“安全、灵巧、通用”三个核心关键词，硬件本体完全适配人类日常的生产生活空间，是通用物理AI落地的硬件载体。身高1.70米，整机重量65公斤，尺寸完全贴合成年人体型，所有面向人类设计的工位与空间，它都能直接适配。
核心性能方面，MATRIX-3搭载了27自由度绳驱灵巧手，复刻了人体手部解剖结构，具备轻量化、高速响应、高精度操作等特点，能熟练使用人类标准工具，也能操作精密器件与柔性物料。整机还配备了3D编织仿生安全皮肤与全身分布式触觉传感器，指尖感知精度达到0.1牛，确保近距离人机协同作业的安全性。自研一体化线性关节控制算法与通用运动控制模型，让机器人步态高度拟人化，全身协同动作流畅自然。单次续航可连续稳定作业4小时，完全匹配线下商业运营的节奏。
说到商业化普惠，MATRIX-3单台定价58万元起，这个价格放在几年前几乎难以想象。企业通过规模化智能生产体系不断压缩制造成本，推动人形机器人从高端示范项目，一步步走向全行业商用与家庭应用普及——这才是真正的“让机器人走进现实”。
九层全栈自研体系：规模化落地的坚实底气
矩阵超智在行业内实现了高度垂直整合，从数据采集到终端部署，构建了完整的九层自研技术栈。这种技术积累带来的产业复利优势，为产品规模化落地提供了底层支撑。企业自建全链路数据引擎与配套工具链，自主搭建模型训练算力底座，自研机器人核心零部件，打造端到端智能生产体系——技术研发与整机量产实现了闭环运行。
产业化布局方面，上海张江的MFH智造基地已实现自主全流程生产，2026年规划整机产能5000台，2027年产能目标提升至10000台。截至当前，企业机器人累计订单规模约1000台，覆盖连锁餐饮、酒店服务、科研文娱等多类场景；2026年年中已启动首批生态合作伙伴试点部署，为产品从单点示范走向规模化商用奠定了基础。同时，企业还在持续推进RAAS机器人即服务生态合作伙伴计划，开放行业标准化接口，联合产业伙伴共建具身智能完整产业生态。
持续迭代核心技术，拓展国产人形机器人应用边界
此次WAIC 2026的全场景实景演示，是矩阵超智通用物理AI技术与产业化能力的一次集中亮相。企业始终以真实市场场景需求为研发导向，持续迭代WA VE模型的智能推理、机器人精细操作、长时序稳定作业、拟人化交互等核心技术，不断拓宽人形机器人的应用范围——峰会接待、线下门店、家庭辅助、展馆文旅、智能仓储，这些场景均可覆盖。
未来，矩阵超智将继续深耕物理世界人工智能赛道，迭代升级全栈技术体系与MATRIX-3整机产品能力，输出标准化、可快速复制的人形机器人整体解决方案，加速国产通用人形机器人的普惠化与规模化落地，用自研Physical AI核心技术助力实体经济各行业的智能化转型升级。
MATRIX全球合作伙伴计划正式启动
随着技术、产品、产能体系全面成熟，矩阵超智正式发布了MATRIX全球合作伙伴计划，面向国内及海外市场公开招募区域合作伙伴，联手开拓人形机器人的全球商业市场。
此次招募重点面向具备区域客户资源、政企产业渠道、场景定制开发能力，同时拥有本地销售、项目交付与售后服务体系的企业与机构。合作伙伴将共同开展当地市场客户拓展、项目落地运营、行业服务体系搭建，推动人形机器人在商业服务、文旅展陈、公共服务、工业制造等重点领域加速落地。
矩阵超智将开放多区域合作名额，从产品供货、技术支撑、品牌赋能、市场推广、人员培训、项目交付六大维度提供全方位配套支持，联合合作伙伴打造区域标杆项目，沉淀可复制、标准化的细分行业解决方案。随着全球合作伙伴计划全面落地，企业将加速搭建覆盖全球的销售与服务网络，推动MATRIX人形机器人走出展会展台，落地真实产业场景，实现从单点示范到规模化普及的跨越。目前，MATRIX全球合作伙伴招募通道已全面开启。
