7月15日，有消息指出特斯拉正推进不同代际硬件实现“无需人工监督的自动驾驶”，这一过程也揭示了其背后软件设计的部分秘密。
目前，搭载新一代Hardware 4（HW4/AI4）计算机的量产车正承担大量公开道路测试与真实驾驶任务，然而驱动这些车辆的AI模型并非特斯拉开发的原始基础模型。
据知情人士透露，当前运行在HW4量产车上的软件版本，实际上是针对特斯拉下一代硬件开发的AI模型的“精简版本”。
特斯拉目前优先为Cybercab打造FSD系统，随后通过“知识蒸馏”技术，将其能力迁移至性能稍逊的HW4系统上。Cybercab搭载的硬件性能远超当前市售车型，具备更强的计算能力与更大的内存，能够支撑更庞大、更复杂的AI网络。
特斯拉的做法是：先在数据中心训练一个大型“教师模型”，再将其能力蒸馏到适配车载硬件的“学生模型”中，从而在有限算力下实现接近原版的效果。该方法此前已在HW3车型上应用，推出了FSD v14 Lite版本。而当前HW4车型运行的FSD v14，同样源自Cybercab原生版本的蒸馏模型。
值得一提的是，HW4的内存带宽约为HW3的6.7倍，这意味着它无需像HW3那样进行大规模压缩即可流畅运行。
分析人士指出，Cybercab很可能搭载特斯拉在2024年第一季度财报中提及的全新AI4+芯片，配备至少64GB内存，并集成双GPS系统以提升定位精度。
即便如此，HW4仍被认为具备实现无需人工监督自动驾驶的潜力。特斯拉采取从高性能平台向下适配的策略，既充分发挥了Cybercab的算力优势，也确保了量产车能够获得足够强大的功能。
