英伟达正将其Jetson芯片应用于月球探测任务,用于驱动月球车的激光雷达系统。当地时间周四,初创公司Lunar Outpost宣布,其即将执行的月球车任务将采用英伟达Jetson平台来控制激光雷达。如果任务成功,该芯片有望成为首款登陆月球表面的GPU。
Lunar Outpost专注于太空基础设施机器人技术。其首席执行官透露,团队正在将英伟达Jetson平台与公司现有、经历过更多航天飞行的计算平台进行对比测试,以评估各自的优劣。最终目标是,在月球这类极端环境中,尽可能采用性能更强大、由GPU驱动的计算系统。

英伟达近日还宣布与Firefly Aerospace达成合作。Firefly Aerospace是首家实现机器人月球软着陆的私营企业。根据协议,英伟达Jetson平台将被部署在绕月飞行的卫星上,用于对拍摄的月球图像进行本地处理。这颗卫星将协助科学家绘制更精确的月球地图,并实时监测月球表面日益增加的机器人活动。
英伟达Jetson系列平台采用小型化、低功耗设计,使机器人能够在本地处理各类传感器数据,从而更快地感知环境并做出实时响应。
在太空环境中使用GPU面临诸多挑战。目前,大多数航天GPU部署在近地轨道,受地球磁场保护,能在一定程度上抵御宇宙辐射和剧烈温差。而月球直接暴露于宇宙辐射中,昼夜温差极大,对电子设备提出了更为严苛的要求。Lunar Outpost首席执行官指出,整个系统必须能够承受漫长的月夜,并且需要在极低功耗条件下稳定运行。
如果这些芯片能够在月球环境中稳定运行,Lunar Outpost希望未来的月球车能具备更强的自主能力,更快地完成环境感知、数据处理和决策。该首席执行官还表示,Lunar Outpost正在思考如何从探索月球迈向长期驻留,真正建设一座月球基地。他认为,将确定性算法与实体AI相结合,才能实现人类在太空的可持续驻留,并建立一支能够承担多种任务的机器人劳动力。
未来几年,Lunar Outpost计划陆续向月球发射多款小型自主月球车,同时还将推出一款名为Pegasus的大型月球车,用于搭载宇航员执行载人任务。
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