傅利叶正式推出GRx系列人形机器人矩阵与“具身之家”技术解决方案，构建起从康复机器人到具身智能的全栈式技术布局，全面覆盖多场景应用需求。
傅利叶于2015年成立，从康养陪伴场景切入，2019年正式启动人形机器人研发项目。截至2026年初，其产品与服务已覆盖全球40多个国家和地区，服务约2000家机构与医院，并与全球20多家高校、科研机构及技术企业建立了深度合作关系。
傅利叶的核心竞争力在于构建了覆盖核心零部件、GRx系列人形机器人本体及主动式交互智能的全栈研发体系，并将深耕康养陪伴场景十余年的经验，转化为从产品设计到场景落地的完整产品化能力。其自研核心硬件包括光学六维力传感器、多自由度灵巧手、一体化执行器。
产品矩阵
具身智能技术解决方案
2026年，傅利叶发布了“具身之家”技术解决方案，面向居家陪伴服务场景，基于具身大模型与空间语义地图，打通AI大模型与物理世界的壁垒，实现从环境感知、任务理解、长序列规划到多机协同执行的全流程自主闭环，为人形机器人融入家庭提供技术支撑。
人形机器人矩阵：GRx系列
傅利叶的人形机器人产品线以GRx系列为核心，形成了清晰的代际演进路线：
- GR-1（2024年发布）：首款全尺寸通用人形机器人，主要面向科研与技术验证场景，奠定技术基础。
- GR-2（2024年发布）：在GR-1基础上实现硬件设计与软件框架的双重迭代，性能全面升级。
- GR-3（2025年发布）：首款以“Care-bot”交互陪伴为核心定位的全尺寸人形机器人，身高165cm、体重71kg、全身55个自由度，头部与躯干分布31个触觉传感器。已在康养陪伴、导诊咨询、认知训练等场景开展应用探索。
- GRW（2026年发布）：首款高负载轮式双臂机器人，定位辅助型交互机器人，最高16kg稳定负载，聚焦仓储物流、工业制造及康养照护等场景。
- GR Mini与GR Nano：2026年亮相的“猫猫头”IP家族概念产品，GR Mini探索展厅导览、商业零售等场景，GR Nano则聚焦个人陪伴场景，拓展人形机器人应用边界。
康养康复解决方案
智能康复港是傅利叶的基石业务，产品矩阵覆盖上肢康复、下肢康复、运动与平衡训练及物理因子治疗等方向，共计40余款产品。其演进路径从“智能康复港”（2020年，设备互联）到“具身智能康复港”（2025年，GR-3人形机器人加入），再到“脑机具身智能康复港”（2026年，引入脑机技术），持续推动康复智能化升级。
MetaMotus™ Galileo伽利略系统是国内首创的生物力学分析与训练系统，已落地上海阳光康复中心、同济大学、马来西亚PERKESO，获得国内外专业机构认可。
客户规模与场景验证
在国内，智能康复港解决方案已落地上海养志康复医院、上海七院等医疗机构及社区卫生服务中心，覆盖多层级康复场景。在海外，马来西亚国家社险机构（PERKESO）康复中心引入了傅利叶伽利略系统与智能康复港解决方案，GR-3也在现场完成了作业治疗场景的应用演示。新华社对上述案例进行了专题报道，展示其人形机器人技术的实际应用成果。
本文信息基于原始资料记录时的公开状态，企业业务、交易进度和市场数据可能持续变化，实际情况以相关企业及监管机构后续公开信息为准。
